公开(公告)号：CN113104130A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110378467.X

申请日：2021-04-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 王谦成 ,  王芳 ,  孔吟傲 ,  杨益悦 ,  戚浩辰

IPC: B62D61/10 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种楼梯运输用物流小车及其控制方法，小车包括控制器、测距模块和小车本体，小车本体包括水平货仓、前轮组、中轮组和后轮组，前轮组、中轮组和后轮组上分别设有驱动舵机；水平货仓固定在中轮组上，中轮组分别与前轮组和后轮组通过纵向轴转动连接；中轮组上还设有做功舵机，做功舵机通过上下转动纵向轴改变中轮组与前轮组之间的夹角以及中轮组与后轮组之间的夹角；控制器分别与测距模块、驱动舵机和做功舵机通信连接。与现有技术相比，使用本发明在楼梯上运输物品时，货仓安装在中轮组上，货仓的移动轨迹与楼梯的形状相吻合，货仓时刻保持水平，重心移动平稳，能够使得运载的货物不发生倾斜，且结构简单、成本低、可靠性高。

公开(公告)号：CN214098227U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202120437653.1

申请日：2021-03-01

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 戚浩辰 ,  王芳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于手臂电信号控制的移动轮式小车，包括穿戴式控制器和移动小车；穿戴式控制器包括肌电传感器、Arduino微弱肌肉电信号模块、第一单片机和第一无线通信模块；移动小车包括一小车本体、以及固定于小车本体的第二无线通信模块、第二单片机、PMW3901光流模块和驱动电机，第二无线通信模块、PMW3901光流模块和驱动电机连接第二单片机，驱动电机与小车本体的车轮传动连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块通信连接。本实用新型的一种基于手臂电信号控制的移动轮式小车，可通过手臂电信号对小车进行控制，自动化程度更高操作更加便捷。