公开(公告)号：CN102416266A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110312587.6

申请日：2011-10-14

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  王夏骏 ,  杨吉贤 ,  刘公羽

IPC: A63H13/04 ,  A63D15/00

Abstract: 本发明公开了一种台球机器人，包括：行走机构、旋转机构、升降机构、击打机构以及与前述各机构连接的控制机构；所述行走机构包括底座以及连接于底座的驱动轮；所述旋转机构包括与底座转动连接的底板，以及驱动底板相对于底座转动的旋转动力机构；所述升降机构包括顶板，以及连接在顶板与底板之间的两根线性推杆，两根线性推杆分别被独立驱动；所述击打机构包括固定在顶板上的滑杆，滑动设置在滑杆上的滑块，固定在滑块上的球杆，连接在滑块与滑杆端部的复位弹簧，以及推动滑块相对滑杆滑动的击打动力机构。该机器人能够完成自由行走，360度整圆旋转，平稳升降、倾斜，快速击球并复位等动作，满足台球运动所需要的各种运动形式，有趣、实用。

公开(公告)号：CN102416266B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201110312587.6

申请日：2011-10-14

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 辛绍杰 ,  王夏骏 ,  杨吉贤 ,  刘公羽

IPC: A63H13/04 ,  A63D15/00

Abstract: 本发明公开了一种台球机器人，包括：行走机构、旋转机构、升降机构、击打机构以及与前述各机构连接的控制机构；所述行走机构包括底座以及连接于底座的驱动轮；所述旋转机构包括与底座转动连接的底板，以及驱动底板相对于底座转动的旋转动力机构；所述升降机构包括顶板，以及连接在顶板与底板之间的两根线性推杆，两根线性推杆分别被独立驱动；所述击打机构包括固定在顶板上的滑杆，滑动设置在滑杆上的滑块，固定在滑块上的球杆，连接在滑块与滑杆端部的复位弹簧，以及推动滑块相对滑杆滑动的击打动力机构。该机器人能够完成自由行走，360度整圆旋转，平稳升降、倾斜，快速击球并复位等动作，满足台球运动所需要的各种运动形式，有趣、实用。