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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102416266B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110312587.6
申请日：2011-10-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种台球机器人，包括：行走机构、旋转机构、升降机构、击打机构以及与前述各机构连接的控制机构；所述行走机构包括底座以及连接于底座的驱动轮；所述旋转机构包括与底座转动连接的底板，以及驱动底板相对于底座转动的旋转动力机构；所述升降机构包括顶板，以及连接在顶板与底板之间的两根线性推杆，两根线性推杆分别被独立驱动；所述击打机构包括固定在顶板上的滑杆，滑动设置在滑杆上的滑块，固定在滑块上的球杆，连接在滑块与滑杆端部的复位弹簧，以及推动滑块相对滑杆滑动的击打动力机构。该机器人能够完成自由行走，360度整圆旋转，平稳升降、倾斜，快速击球并复位等动作，满足台球运动所需要的各种运动形式，有趣、实用。
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公开(公告)号：CN102416266A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110312587.6
申请日：2011-10-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种台球机器人，包括：行走机构、旋转机构、升降机构、击打机构以及与前述各机构连接的控制机构；所述行走机构包括底座以及连接于底座的驱动轮；所述旋转机构包括与底座转动连接的底板，以及驱动底板相对于底座转动的旋转动力机构；所述升降机构包括顶板，以及连接在顶板与底板之间的两根线性推杆，两根线性推杆分别被独立驱动；所述击打机构包括固定在顶板上的滑杆，滑动设置在滑杆上的滑块，固定在滑块上的球杆，连接在滑块与滑杆端部的复位弹簧，以及推动滑块相对滑杆滑动的击打动力机构。该机器人能够完成自由行走，360度整圆旋转，平稳升降、倾斜，快速击球并复位等动作，满足台球运动所需要的各种运动形式，有趣、实用。
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公开(公告)号：CN201692244U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020147034.0
申请日：2010-03-31
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61H1/00 , A63B23/04 , A63B23/025
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能健康椅，包括椅背、椅座和扶手，其特征在于，还包括颈部拉伸按摩装置和腿部运动装置，所述颈部拉伸按摩装置包括安装支架、套绳、颈套和操作组件，所述安装支架可转动的设置在椅背上端部，所述颈套设置于安装支架上，所述套绳一端与颈套固定连接，另一端与操作组件固定连接，所述操作组件设置在扶手一侧；所述腿部运动装置设置在椅座的下前部。本实用新型通过利用椅子的颈部拉伸按摩装置运动锻炼颈部，可以减少颈部疾病的发生。腿部受过伤的人员，也可以通过本健康椅的腿部运动装置，运动锻炼促进其迅速回复健康。
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公开(公告)号：CN202556755U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220218594.X
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: B30B1/26
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮增压式教学/生产两用微型专用精压机，包括机身、驱动电机、输入轴、曲柄、连杆和导轨，其特征在于，还包括高速轴、低速齿轮、高速齿轮、低速轴摇杆、执行构件、压杆和滑块，所述连杆上端与摇杆一端相连，摇杆另一端连接高速轴，所述高速齿轮固定连接于高速轴上；所述高速齿轮与低速齿轮啮合传动，所述低速齿轮固定连接于低速轴上；所述执行构件下端与低速轴相连，执行构件的下底面为滑动导轨，滑动导轨与滑块组成移动副；压杆与导轨组成滑动副，滑块通过转轴与压杆转动连接。本实用新型可以实现一机多用，既能小批量生产，又能投入机械原理及设计创新的教学中。
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