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公开(公告)号：CN108109283A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711351047.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种智能球类借还一体机，包括外壳、储球系统、检测系统、还球系统、借球系统、Arduino微控制器，储球系统、检测系统、还球系统、借球系统和Arduino微控制器位于外壳内部。外壳包括顶板、前板、底板、侧面板、背板、斜板、条形扫描仪、触摸屏、挡碗，斜板连接于顶板的其中一端与前板上端之间，背板垂直设置于顶板与底板之间，侧面板分别安装于顶板、背板、前板、底板和斜板的两侧，触摸屏装设于斜板上，斜板上开设有还球口，所述条形扫描仪装设于斜板上且靠近还球口，所述斜板的下端开设有出球槽，出球槽内开设有借球口，挡碗焊接于还球口的下端；本发明目的在于设计、开发一种集机械设计技术、传感技术、基于Arduino控制技术于一体的全自动智能球类借还一体机。
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公开(公告)号：CN106553197B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611024309.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述倒水机构下端连接有走行机构。本发明的优点在于：举行会议时不再需要服务员，机器人能够及时的送水，保证了会议的流畅性和私密性，同时减少了不必要的劳动力，节省时间，大大的提高了效率。
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公开(公告)号：CN106553197A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611024309.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007 , B25J5/02
Abstract: 本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述倒水机构下端连接有走行机构。本发明的优点在于：举行会议时不再需要服务员，机器人能够及时的送水，保证了会议的流畅性和私密性，同时减少了不必要的劳动力，节省时间，大大的提高了效率。
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公开(公告)号：CN108109283B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711351047.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种智能球类借还一体机，包括外壳、储球系统、检测系统、还球系统、借球系统、Arduino微控制器，储球系统、检测系统、还球系统、借球系统和Arduino微控制器位于外壳内部。外壳包括顶板、前板、底板、侧面板、背板、斜板、条形扫描仪、触摸屏、挡碗，斜板连接于顶板的其中一端与前板上端之间，背板垂直设置于顶板与底板之间，侧面板分别安装于顶板、背板、前板、底板和斜板的两侧，触摸屏装设于斜板上，斜板上开设有还球口，所述条形扫描仪装设于斜板上且靠近还球口，所述斜板的下端开设有出球槽，出球槽内开设有借球口，挡碗焊接于还球口的下端；本发明目的在于设计、开发一种集机械设计技术、传感技术、基于Arduino控制技术于一体的全自动智能球类借还一体机。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102968120A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210485677.X
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动送水系统，包括设于圆桌外围的轨道、圆桌上与各个座位相对应的呼叫装置、小车以及饮料装置，所述饮料装置固定安装于所述小车上，其中，所述小车包括驱动模块和主控模块，所述呼叫装置发出信号，所述主控模块接收到相应信号后，控制所述驱动模块沿所述轨道运动直至到达发出信号的呼叫装置。将饮料装置加满水，在小车的带动下送至发出信号的呼叫装置处，供相对应的座位上的人员取用，不仅能够代替服务人员的劳动，节约人力，还避免了使用大功率的驱动设备，结构简单且安全。
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公开(公告)号：CN206914800U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720796688.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及一种书本包装机的包书机构，它包括一升降机构、对称安装在所述升降机构的左右方的两个横向运动机构、四个竖向运动机构和分别位于横向运动机构内侧的两个竖向固定板，所述四个竖向运动机构分成上下两组，每组包括两个，对称安装在升降机构前后方，所述升降机构、横向运动机构和竖向运动机构均由单片机控制。本实用新型集折纸机构与封装机构为一体，实现包装纸对书本的自动化包装，操作步骤少，能大大降低操作者的劳动强度，提高包装工作效率。本实用新型能根据书本的重量调整升降台的高度，实现了包装书本厚度可调的目的。
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公开(公告)号：CN202853912U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220560524.2
申请日：2012-10-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种火车故障检测装置，包括频谱检测模块、处理模块、声源定位模块及报警模块；频谱检测模块包括麦克风，与处理模块电性相连，用于检测火车发出的声音信号并将声音信号转为电信号；处理模块分别与麦克风、声源定位模块及报警模块电性相连，用于控制麦克风检测火车发出的声音信号，并对麦克风传送的电信号进行频谱分析，若测得的电信号的幅值变量与基准幅值变量相同，则继续控制麦克风检测，若不同，则触发报警模块，并通过处理模块的计时器记录当前时刻；声源定位模块包括红外线装置，用于判断是否有火车通过，进而启动或停止计时器和麦克风；报警模块在检测到的电信号的幅值变量与基准幅值变量不相同时发出警报信号，并显示火车故障点的位置。
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公开(公告)号：CN206363424U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621276469.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种高效快速硬币分离装置，包括一底板，所述底板上端还设有曲柄摇杆装置和分离装置。本实用新型在原理上根据横截面积大小不同的方法分离出硬币，添加了曲柄摇杆机构和调速电机，再通过减轻重量，减小噪声，方便收集硬币的优化等各方面的不断改进，变成了实用性很强的一项实用新型。本实用新型提出的分离硬币装置能够快速的对不同规格的硬币进行区分，节省时间，减少了人力资源，可以运用在超市，公交，餐厅等各个行业。
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