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公开(公告)号：CN106553197A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611024309.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007 , B25J5/02
Abstract: 本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述倒水机构下端连接有走行机构。本发明的优点在于：举行会议时不再需要服务员，机器人能够及时的送水，保证了会议的流畅性和私密性，同时减少了不必要的劳动力，节省时间，大大的提高了效率。
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公开(公告)号：CN106447887A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980412.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种硬币分拣清点机，包括铝型框架、设置于铝型框架顶部的送料盒和分拣机构，所述送料盒包括一端铰接于送料盒底端的伸缩推杆，所述伸缩推杆另一端铰接于送料底面板，所述送料盒底部右侧开设有硬币出口，所述送料底面板右侧通过销轴固定于硬币出口下端，通过伸缩推杆伸出或缩短使得底面板与送料盒底面呈倾角，所述底面板底部靠近硬币出口位置贴有微型震动马达，所述送料盒内部中间部位设有一可调节毛刷挡板；送料盘硬币出口末端设有分拣机构，所述分拣机构包括若干分拣盘，所述分拣盘包括设置于分拣盘前端的限高刷和若干分拣轨道，相邻分拣轨道之间均挖有分拣孔，所述分拣盘下端还设有转送盘，转送盘末端出口处与下一个分拣盘连接。
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公开(公告)号：CN106553197B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611024309.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述倒水机构下端连接有走行机构。本发明的优点在于：举行会议时不再需要服务员，机器人能够及时的送水，保证了会议的流畅性和私密性，同时减少了不必要的劳动力，节省时间，大大的提高了效率。
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公开(公告)号：CN206363424U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621276469.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种高效快速硬币分离装置，包括一底板，所述底板上端还设有曲柄摇杆装置和分离装置。本实用新型在原理上根据横截面积大小不同的方法分离出硬币，添加了曲柄摇杆机构和调速电机，再通过减轻重量，减小噪声，方便收集硬币的优化等各方面的不断改进，变成了实用性很强的一项实用新型。本实用新型提出的分离硬币装置能够快速的对不同规格的硬币进行区分，节省时间，减少了人力资源，可以运用在超市，公交，餐厅等各个行业。
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