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公开(公告)号：CN112486166A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011223843.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种智能探测车用控制系统，包括探测检测模块、硬件电路模块、算法设计模块、姿态变化模块、车速调节模块和辅助调节模块，所述测检测模块与所述硬件电路模块电性连接，所述硬件电路模块与所述算法设计模块电性连接，所述算法设计模块与所述姿态变化模块相连接，所述硬件电路模块和所述算法设计模块均还与所述车速调节模块相连接，所述算法设计模块还与所述辅助调节模块相连接。与现有技术相比，本发明具有能对路况进行智能识别，从而避开障碍物，实现无目的探索式行进，更加灵活，能够躲避突然的意外，适应更多地形与环境，重要信息及时交互采集等优点。
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