公开(公告)号：CN112486166A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011223843.X

申请日：2020-11-05

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 叶琼 ,  李建国 ,  柯达 ,  武星韬 ,  杜志恒

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种智能探测车用控制系统，包括探测检测模块、硬件电路模块、算法设计模块、姿态变化模块、车速调节模块和辅助调节模块，所述测检测模块与所述硬件电路模块电性连接，所述硬件电路模块与所述算法设计模块电性连接，所述算法设计模块与所述姿态变化模块相连接，所述硬件电路模块和所述算法设计模块均还与所述车速调节模块相连接，所述算法设计模块还与所述辅助调节模块相连接。与现有技术相比，本发明具有能对路况进行智能识别，从而避开障碍物，实现无目的探索式行进，更加灵活，能够躲避突然的意外，适应更多地形与环境，重要信息及时交互采集等优点。

公开(公告)号：CN210000145U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920372686.5

申请日：2019-03-22

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 柯达 ,  蒋赢 ,  郑宇 ,  叶琼 ,  徐垠升 ,  邱凌峰 ,  彭惠琴 ,  陈沈杰

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/38 ,  B60L53/34 ,  H02J50/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统，包括自动导引运输车、无线充电模块和无线充电平台，所述自动导引运输车的中部设有充电装置，所述充电装置的上部设有控制器和无线充电模块，且自动导引运输车的的下部固定设有无线充电平台，所述无线充电平台的内侧设有无线充电线圈主边，所述无线充电平台下部设置有充电接触头，所述充电装置的两侧设有DC-AC高频逆变器和控制单元，所述无线充电线圈主边的下侧设有接受线圈，本实用新型通过无线充电装置给AGV进行充电从而达到自动充电的装置，采用的是“感应充电”，没有触电或产生火花的风险，在电源供电范围内即可实现AGV在任意时间进行充电，从而解决了机器停运时间的损失问题，提高生产效率。