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公开(公告)号:CN104793644A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510179730.7
申请日:2015-04-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板发电自动跟踪模拟装置,所述装置包括环境检测与信号处理电路、中央控制单元以及电机驱动电路,所述环境检测与信号处理电路用于实时检测太阳光光线角度,并将检测到的信号进行相应处理后送至中央控制单元,中央控制单元根据检测到的信号控制所述电机驱动电路转动,以使太阳能电池板时刻转到与太阳光线垂直的角度,通过本发明,可以实现对光线的追踪,以有效提高太阳能利用率和太阳能电池板的发电效率。
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公开(公告)号:CN210072071U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920725153.0
申请日:2019-05-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01S13/93
Abstract: 本实用新型提出一种轮椅自动巡航系统,包括巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件;巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件均装设于轮椅本体上;该系统设置了巡航组件,控制组件通过巡航组件控制轮椅根据规划线路自动巡航,避免使用者对轮椅的频繁操作;该系统设置了环境感知组件,通过前探测雷达感知轮椅本体前方的障碍物信息,通过后探测雷达感知轮椅本体后方的障碍物信息,通过视觉传感器感知轮椅本体周围的图像信息;该系统设置了远程监控组件,由控制组件将轮椅本体的定位信息通过无线发射器发送至远程终端。
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