公开(公告)号：CN113671975A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110919936.4

申请日：2021-08-11

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 唐旭晖 ,  辛绍杰 ,  秦天昊 ,  贺越晖 ,  张骏飞 ,  李浩

IPC: G05D1/08 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B64D1/22 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的海岸垃圾清理装置及方法，其中装置包括一无人机本体以及设置于所述无人机本体的一GPS模块、一核心控制板、一高清运动相机、一三自由度机械臂、一超声波传感器、一电池仓和一图传模块；所述核心控制板连接所述GPS模块、所述高清运动相机、所述三自由度机械臂、所述超声波传感器、所述电池仓和所述图传模块。本发明的一种基于机器视觉技术的海岸垃圾清理装置及方法，提供一种效率性高、便携性好、可复用率高、针对性强，面对石缝间的垃圾问题，能够在狭窄空间下良好作业的海岸垃圾清理装置及方法。