公开(公告)号：CN108280468A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810037377.2

申请日：2018-01-15

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 朱玲 ,  连志刚 ,  任祖楠 ,  张峰 ,  刘江

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于网格的图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步根据需要获取参考图像，获得每张参考图像的转化矩阵及亚矩阵，将所有参考图像及对应的亚矩阵及原始矩阵关联存储在图库内；实时获取待识别的图像，将图像划分为图像块，计算每个图像块的实时原始矩阵及实时亚矩阵，根据实时原始矩阵及实时亚矩阵在图库中找到匹配的参考图像。本发明采用原始矩阵及亚矩阵来完成图像匹配，不需要复杂的算法，并且通过二次过滤的方法，不必每次都比对图库中的每张参考图像，从而大大提高了图像识别的速度，可以满足任何系统对实时性的要求。

公开(公告)号：CN106712610A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710066314.5

申请日：2017-02-06

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张峰 ,  胡波 ,  吕品 ,  常佳鑫 ,  霍星宇 ,  郭静

IPC: H02P8/18

CPC classification number: H02P8/18

Abstract: 本发明提供了一种3D打印步进电机控制系统，包括用于作为核心模块，控制3D打印步进电机工作的网络处理器；用于从上位机下载模型数据，以及从内存中将处理数据输出到网络处理器中以控制步进电机工作的输入输出接口；用于储存从上位机下载的模型数据的本地存储模块；用于获取网络资源的通信模块；输入输出接口、本地存储模块、通信模块均与网络处理器进行信息交换，网络处理器通过脉冲频率控制3D打印步进电机转动的速度和加速度，使3D打印步进电机带动的喷头稳定工作。本发明不仅能解决3D打印过程中抖动问题，还能保证远程监控终端的稳定性，同时降低了3D打印的成本和重复制作模板的工程量，储存和打印也变得方便快捷。

公开(公告)号：CN108280468B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201810037377.2

申请日：2018-01-15

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 朱玲 ,  连志刚 ,  任祖楠 ,  张峰 ,  刘江

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于网格的图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步根据需要获取参考图像，获得每张参考图像的转化矩阵及亚矩阵，将所有参考图像及对应的亚矩阵及原始矩阵关联存储在图库内；实时获取待识别的图像，将图像划分为图像块，计算每个图像块的实时原始矩阵及实时亚矩阵，根据实时原始矩阵及实时亚矩阵在图库中找到匹配的参考图像。本发明采用原始矩阵及亚矩阵来完成图像匹配，不需要复杂的算法，并且通过二次过滤的方法，不必每次都比对图库中的每张参考图像，从而大大提高了图像识别的速度，可以满足任何系统对实时性的要求。