-
公开(公告)号：CN214538445U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022931675.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院 , 上海电器设备检测所有限公司 , 上海添唯认证技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种协作机器人安全碰撞自动化柔性检测系统，其特征在于，包括操作台、测控台、检测机器人、工控机及测力系统；测控台位于操作台的侧面，测控台上设有工控机；检测机器人、待测协作机器人及12个测力系统设于操作台上；检测机器人与待测协作机器人相对布置，检测机器人通过通讯线缆与工控机相连；12个测力系统分别通过通讯线缆与工控机相连，检测机器人的机械臂末端与相应的测力系统相结合。本实用新型提出的机器人自动切换检测装置的方式能够根据检测不同身体区域的需要自动更换测力系统，避免机械装夹定位等操作，采用机器人检测机器人的方式减少人的参与，提高检测效率和检测可靠性、安全性。
-
公开(公告)号：CN208968469U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821107200.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器设备检测所有限公司 , 上海添唯认证技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度分析系统，其特征在于，包括三个激光测距仪，三个激光测距仪分别固定在三个分支上，三个分支设于支架上，三个激光测距仪成两两正交的方向，三个激光测距仪均对准球形反射体，球形反射体固定在机器人上。本实用新型通过激光测距仪和球形反射体，实现工业机器人空间坐标的三维点检测，采取规避旋转误差分量的方法使测试系统具有更高的测试精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210270611U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921305644.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院 , 上海添唯认证技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引车避障功能检测装置，其特征在于，包括通过膨胀螺丝或胶水粘合固定在地面上的安装底座，安装底座与二维力传感器的下端连接，二维力传感器的上端固定有碰撞承载件，碰撞承载件内设有二维力传感器，二维力传感器与数据采集仪连接，数据采集仪与计算机接通。本实用新型为一种拆装方便的AGV避障功能检测装置，检测自动导引车对行驶路径上出现的障碍物(人身或财产)的避障能力，通过对避障能力的检测，在厂家生产和装配时便于控制AGV的碰撞力，以提高产品的安全性能和保护生命以及财产安全，并具有对全方向产生的最大力的记录和显示功能；利于设计、生产、调试过程中的直观检查、调整。
-
公开(公告)号：CN107186753B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710347553.8
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人性能测试的工作空间确定方法，属于工业机器人性能测试领域，包括如下步骤：在六连杆机器人的各连杆上分别固接一个坐标系，确定机器人的连杆几何参数及各关节运动范围；获取机器人连杆4末端的运动空间剖面图；将连杆4末端的运动空间剖面图沿着机器人基坐标系轴线偏移设定的距离，获得机器人工作空间剖面图，由此确定机器人的工作空间。本发明创新性的提出通过理论推导结合数学计算来确定机器人的工作空间的方法，该方法操作过程不需要手动示教机器人，简单方便，适用范围广，有效提高了机器人性能测试效率和准确度，从而使机器人的应用更为广泛。
-
公开(公告)号：CN107186753A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710347553.8
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人性能测试的工作空间确定方法，属于工业机器人性能测试领域，包括如下步骤：在六连杆机器人的各连杆上分别固接一个坐标系，确定机器人的连杆几何参数及各关节运动范围；获取机器人连杆4末端的运动空间剖面图；将连杆4末端的运动空间剖面图沿着机器人基坐标系轴线偏移设定的距离，获得机器人工作空间剖面图，由此确定机器人的工作空间。本发明创新性的提出通过理论推导结合数学计算来确定机器人的工作空间的方法，该方法操作过程不需要手动示教机器人，简单方便，适用范围广，有效提高了机器人性能测试效率和准确度，从而使机器人的应用更为广泛。
-
公开(公告)号：CN107273576A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710350199.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院
CPC classification number: G06F17/5009 , B25J18/00 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人性能测试的最大立方体选取及计算方法，属于工业机器人性能测试领域，包括如下步骤：确定工业机器人的连杆几何参数及各关节运动范围；基于所述连杆几何参数及各关节运动范围分析计算工业机器人的工作空间；根据所述机器人工作空间确定最大立方体；计算最大立方体的棱长及其在机器人基坐标系下的空间位姿。本发明创新性的提出通过理论推导结合数学计算来确定最大立方体的方法，该方法操作过程不需要手动示教机器人，简单方便，适用范围广，有效提高了机器人性能测试效率和准确度，从而使机器人的应用更为广泛。
-
公开(公告)号：CN207215014U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720526966.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 上海电器科学研究所(集团)有限公司 , 上海电器科学研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人测量末端靶球快速定位装置，其特征在于，包括标定板以及过渡盘，标定板的正面具有至少三个台阶面，在标定板的正面设有至少4个用于安装靶球基座的定位孔，所有定位孔中至少3个定位孔分别位于三个台阶面上；过渡盘包括连接部一及连接部二，连接部一通过装置连接固定件一与标定板连接固定，连接部二通过装置连接固定件二与机器人的法兰盘连接固定。本实用新型通过不同靶球基座定位孔的组合，可以采集多组数据，有效提高了采集数据的质量，有利于提高测试精度，避免了传统平面型标定板可能出现的奇异点问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.077 seconds)
