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公开(公告)号：CN114671000B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210384053.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人，包括：躯壳单元；鱼鳍单元，包括分别连接于主体躯板两侧的两个波动鳍组件；沉浮单元，位于外壳内且安装于主体躯板上方，沉浮单元包括重心调节机构和驱动重心调节机构运行的第一驱动装置；其中，波动鳍组件包括多个第二驱动装置、多根柔性杆和柔性骨架，多个第二驱动装置沿外壳的头端朝尾端的方向间隔安装，多根柔性杆分别与多个第二驱动装置连接。本发明借助波动鳍组件产生的推进力而进行运动，并通过沉浮单元控制本发明的沉浮，使得本发明具有运动效率高、机动性好、稳定性抗干扰能力强以及环境扰动性小等优点，能够在低速状态下完成水下探测、水下拍摄等任务。
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公开(公告)号：CN115195840A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210967359.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种智能防疫购物车，包括：储物筐，用于承载货物；还包括：货物打包单元，包括两个撑袋杆、两个磁条和打包机构；货物升降单元，包括升降板和升降机构；以及自主结账单元，用于对储物筐内的货物进行扫码；其中，储物筐内设有可摆动的中摆板，中摆板用于将储物筐内的空间分为前后两个区域。本发明所涉及的智能防疫购物车，因为货物打包单元与货物升降单元能够对所购物品进行打包，自主结账单元能够对所购物品进行扫码并配合顾客手机上的软件能够进行结账操作，所以能够避免超市顾客排队结账的密集接触，从而降低了疫情期间交叉感染病毒的风险，并且还提高了购物的效率以及提升了购物的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114671000A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210384053.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人，包括：躯壳单元；鱼鳍单元，包括分别连接于主体躯板两侧的两个波动鳍组件；沉浮单元，位于外壳内且安装于主体躯板上方，沉浮单元包括重心调节机构和驱动重心调节机构运行的第一驱动装置；其中，波动鳍组件包括多个第二驱动装置、多根柔性杆和柔性骨架，多个第二驱动装置沿外壳的头端朝尾端的方向间隔安装，多根柔性杆分别与多个第二驱动装置连接。本发明借助波动鳍组件产生的推进力而进行运动，并通过沉浮单元控制本发明的沉浮，使得本发明具有运动效率高、机动性好、稳定性抗干扰能力强以及环境扰动性小等优点，能够在低速状态下完成水下探测、水下拍摄等任务。
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公开(公告)号：CN115092285A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210966468.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海电力大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于前膝后肘式设计的山地机器人，包括：躯干单元；四个大腿单元，每个大腿单元包括第一传动单元和大腿主体；四个小腿驱动单元，包括安装座和第二驱动装置；四个小腿单元，每个小腿单元包括小腿主体和与第二传动单元；以及四个脚掌单元。本发明因为第一驱动装置能够对大腿主体进行驱动，再由大腿主体带动小腿主体进行运动，从而使本发明能够进行移动。另外，在大腿主体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置能够与小腿主体中的升降单元配合，使小腿主体能够进行抬落的动作，从而能够带动本发明整体进行越障，进而使本发明能够针对山地环境进行运动行走。
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公开(公告)号：CN218892636U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202222122747.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海电力大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种基于前膝后肘式设计的山地机器人，包括：躯干单元；四个大腿单元，每个大腿单元包括第一传动单元和大腿主体；四个小腿驱动单元，包括安装座和第二驱动装置；四个小腿单元，每个小腿单元包括小腿主体和与第二传动单元；以及四个脚掌单元。本实用新型因为第一驱动装置能够对大腿主体进行驱动，再由大腿主体带动小腿主体进行运动，从而使本实用新型能够进行移动。另外，在大腿主体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置能够与小腿主体中的升降单元配合，使小腿主体能够进行抬落的动作，从而能够带动本实用新型整体进行越障，进而使本实用新型能够针对山地环境进行运动行走。
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公开(公告)号：CN218892591U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202222122854.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能防疫购物车，包括：储物筐，用于承载货物；还包括：货物打包单元，包括两个撑袋杆、两个磁条和打包机构；货物升降单元，包括升降板和升降机构；以及自主结账单元，用于对储物筐内的货物进行扫码；其中，储物筐内设有可摆动的中摆板，中摆板用于将储物筐内的空间分为前后两个区域。本实用新型所涉及的智能防疫购物车，因为货物打包单元与货物升降单元能够对所购物品进行打包，自主结账单元能够对所购物品进行扫码并配合顾客手机上的软件能够进行结账操作，所以能够避免超市顾客排队结账的密集接触，从而降低了疫情期间交叉感染病毒的风险，并且还提高了购物的效率以及提升了购物的体验。
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公开(公告)号：CN217496510U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220845004.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人，包括：躯壳单元；鱼鳍单元，包括分别连接于主体躯板两侧的两个波动鳍组件；沉浮单元，位于外壳内且安装于主体躯板上方，沉浮单元包括重心调节机构和驱动重心调节机构运行的第一驱动装置；其中，波动鳍组件包括多个第二驱动装置、多根柔性杆和柔性骨架，多个第二驱动装置沿外壳的头端朝尾端的方向间隔安装，多根柔性杆分别与多个第二驱动装置连接。本实用新型借助波动鳍组件产生的推进力而进行运动，并通过沉浮单元控制本实用新型的沉浮，使得本实用新型具有运动效率高、机动性好、稳定性抗干扰能力强以及环境扰动性小等优点，能够在低速状态下完成水下探测、水下拍摄等任务。
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