公开(公告)号：CN115092285A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210966468.0

申请日：2022-08-12

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 吴炳晖 ,  汪家宁 ,  顾申杰 ,  吴亚飞 ,  吴宇豪 ,  陆怡彤 ,  陈奕航 ,  努尔飞丁·斯坎迪尔 ,  曾晓倩

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种基于前膝后肘式设计的山地机器人，包括：躯干单元；四个大腿单元，每个大腿单元包括第一传动单元和大腿主体；四个小腿驱动单元，包括安装座和第二驱动装置；四个小腿单元，每个小腿单元包括小腿主体和与第二传动单元；以及四个脚掌单元。本发明因为第一驱动装置能够对大腿主体进行驱动，再由大腿主体带动小腿主体进行运动，从而使本发明能够进行移动。另外，在大腿主体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置能够与小腿主体中的升降单元配合，使小腿主体能够进行抬落的动作，从而能够带动本发明整体进行越障，进而使本发明能够针对山地环境进行运动行走。

公开(公告)号：CN218892636U

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202222122747.7

申请日：2022-08-12

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 吴炳晖 ,  汪家宁 ,  顾申杰 ,  吴亚飞 ,  吴宇豪 ,  陆怡彤 ,  陈奕航 ,  努尔飞丁·斯坎迪尔 ,  曾晓倩

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供了一种基于前膝后肘式设计的山地机器人，包括：躯干单元；四个大腿单元，每个大腿单元包括第一传动单元和大腿主体；四个小腿驱动单元，包括安装座和第二驱动装置；四个小腿单元，每个小腿单元包括小腿主体和与第二传动单元；以及四个脚掌单元。本实用新型因为第一驱动装置能够对大腿主体进行驱动，再由大腿主体带动小腿主体进行运动，从而使本实用新型能够进行移动。另外，在大腿主体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置能够与小腿主体中的升降单元配合，使小腿主体能够进行抬落的动作，从而能够带动本实用新型整体进行越障，进而使本实用新型能够针对山地环境进行运动行走。