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公开(公告)号：CN111245010B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010069968.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LLCL型三相并网逆变器的双闭环控制方法，在两相静止坐标系下对入网电流进行控制，避免了复杂的解耦运算。采用比例复数积分和准比例谐振复合控制器，在保证一定的带宽基础上实现较高的基频增益。相比于LCL型逆变器，该LLCL型逆变器大幅度衰减了并网电流中的开关频率附近的谐波成分，所增加的串联谐振电感Lf极小，其成本和影响可以忽略不计。同时相比于其他改进型的并网逆变器所采用的串并联电阻的无源阻尼法，本发明采用的有源阻尼法在不增加损耗的同时抑制了LLCL型逆变器的谐振峰，在保证开关频率处的陷波能力不受影响的前提下提高了并网电流质量，具有较高的控制精度与跟踪速度。
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公开(公告)号：CN114123820A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111445337.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络和分数阶PI的Vienna整流器控制方法，外电压环采用滑模控制器，从中点电位的平衡出发结合指数趋近律设计滑模控制器，再用BP神经网络拟合滑模控制器，输出交流侧dq坐标系下参考量电流交流侧三相电源的edq、电流idq和交流侧dq坐标系下参考量电流送入电流内环，电流内环采用分数阶PID控制得到输出控制电压ud、uq；利用锁相环PLL检测到的实时相位角θ将ud、uq转换到静止坐标系下电压送入SVPWM调制，输出信号对Vienna整流器中双向开关进行控制。将中点电位平衡控制与BP神经网络结合，形成了新的电压外环控制算法，不仅节省了资源，而且提升了控制系统的动静态性能。在保证系统强鲁棒性的同时提升了控制系统的动静态性能。
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公开(公告)号：CN114063443A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111454118.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种改进BP整定分数阶PID的并网逆变器控制方法，电感电流外环控制采用分数阶PID控制器，电容电流内环采用比例补偿器对三相LCL并网逆变器进行控制，采用BP神经网络对分数阶PID控制器中比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd、积分阶次λ和微分阶次μ进行参数整定。将多变量分数阶PID控制作用于电感电流外环，使系统具有更好的鲁棒性，大大降低了并网电流的THD值；以比例控制器作为电容电流内环，实现双闭合控制。针对分数阶PID算法的引入带来的参数整定问题，采用改进的BP神经网络算法对参数进行辨识和优化，实现并网逆变的稳定控制，提升了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113110628A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110471973.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于PSO的压水堆除氧器水位控制方法，基于大亚湾900MW核电站仿真机组除氧器在某时间段水位的运行数据，使用MATLAB工具箱对这些数据进行系统辨识，得到了除氧器控制系统的传递函数模型。针对该控制系统的数学模型进行了传统PID控制器的设计；在粒子群算法的权重系数中引入方差使其朝期望权重进化，同时对学习因子采取异步变化措施的方法，得到了一个改进PSO优化PID参数控制器。本发明方法数据辨识精度高，算法收敛速度快，系统稳定性增强，可以在一定程度上改善除氧器水位调节的延迟性、提升核能的发电效率。
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公开(公告)号：CN111443599A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010296547.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种优化PID参数的核电站汽轮机转速控制方法，基于大亚湾核电站900MW汽轮机仿真机组在某时间段转速的测量数据，先运用最小二乘法对这些数据进行系统辨识，得到了该汽轮机控制系统的传递函数模型。针对该控制系统的数学模型进行了传统PID控制器的设计；通过将粒子群算法中速度更新公式中惯性权重因子和加速因子由原来的常数因子分别变为随迭代次数变化的二次函数和一次函数，得到了一个改进PSO优化PID参数控制器。本发明方法数据辨识精度高，算法收敛速度快，系统稳定性增强，可以在一定程度上提升核能的发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111431428B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010331256.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于同步参考坐标系下分离源逆变器解耦控制方法，直流回路控制器设计采用双回路电压电流闭环控制，外环是直流电压控制回路，由于直流侧含有交流分量，电压环输入直流侧电压直流分量，经过PIv控制输出电流环的给定。内环是输入电流控制回路，通过使用PI控制器使电流iL不受纹波的影响，并且直流侧电容器与直流电源并联起到低通滤波器的作用。直流侧和交流侧分别进行控制，实现了直流侧纹波的抑制和交流侧电流谐波抑制。
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公开(公告)号：CN111431428A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010331256.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于同步参考坐标系下分离源逆变器解耦控制方法，直流回路控制器设计采用双回路电压电流闭环控制，外环是直流电压控制回路，由于直流侧含有交流分量，电压环输入直流侧电压直流分量，经过PIv控制输出电流环的给定。内环是输入电流控制回路，通过使用PI控制器使电流iL不受纹波的影响，并且直流侧电容器与直流电源并联起到低通滤波器的作用。直流侧和交流侧分别进行控制，实现了直流侧纹波的抑制和交流侧电流谐波抑制。
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公开(公告)号：CN111416393A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010296550.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应虚拟阻抗的虚拟同步发电机故障电流抑制方法，当电网发生故障导致电网电压跌落时，VSG会产生较大的故障电流，尤其在故障发生和切除的瞬间，VSG会产生更大的冲击电流，当VSG的输出电流超过逆变器所能承受电流的最大值时，就会对VSG系统造成不可逆的破坏，同时进一步降低电网的稳定性。由于VSG自身并不具备故障穿越的能力，所以需要通过合理的控制方案使VSG具有故障穿越能力。本发明通过自适应虚拟阻抗和修改故障时VSG参考电压来抑制VSG故障电流，使VSG在不改变控制结构的前提下拥有故障穿越的能力。本发明拥有控制精度高，可有效抑制故障电流和冲击电流以及不改变控制结构等优点。
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公开(公告)号：CN113467528B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110834990.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模变结构控制的核电站除氧器水位控制设计方法，采用了MATLAB中自带的System Identification Toolbox工具箱对实际现场的实测数据进行系统辨识，得到其数学模型的传递函数，并且转化为状态方程，根据状态方程，设计滑模控制器并令其与传统的PID控制器进行比较，从而来解决实际的工业控制系统中PID控制器无法解决的时变的不确定性和非线性的存在。本发明设计出的控制方法拥有辨识精度高，对系统控制的稳定性好，调节时间快，系统稳态误差小以及系统鲁棒性好等优点，适用于压水堆核电站的除氧器水位的控制。
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公开(公告)号：CN114142755A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111445400.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种三电平逆变器中点电位平衡的无源滑模控制方法，结合数学模型并根据不同的控制目标得到不同的参考电流idqref，将得到的参考电流idqref输入无源滑模控制器中，无源滑模控制器输出参考电压信号输入进PWM调制中，同时根据不平衡电网电压下的零序电压表格计算出零序电压从而一并投入至PWM调制中进行调制，经驱动电路后控制并网三电平逆变器开关管的导通与关断。解决了三相电流不对称、有功功率二次脉动和无功功率二次脉动的问题。基于零序电压注入的中性点电位控制，解决了不平衡电网中中性点电位不平衡的问题，分析了非理想电网电压条件下3L‑NPC逆变器的内部特性，根据数学模型和控制目标，建立了无源滑模控制策略，提高了系统的快速性和稳定性。
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