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公开(公告)号：CN114123820A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111445337.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络和分数阶PI的Vienna整流器控制方法，外电压环采用滑模控制器，从中点电位的平衡出发结合指数趋近律设计滑模控制器，再用BP神经网络拟合滑模控制器，输出交流侧dq坐标系下参考量电流交流侧三相电源的edq、电流idq和交流侧dq坐标系下参考量电流送入电流内环，电流内环采用分数阶PID控制得到输出控制电压ud、uq；利用锁相环PLL检测到的实时相位角θ将ud、uq转换到静止坐标系下电压送入SVPWM调制，输出信号对Vienna整流器中双向开关进行控制。将中点电位平衡控制与BP神经网络结合，形成了新的电压外环控制算法，不仅节省了资源，而且提升了控制系统的动静态性能。在保证系统强鲁棒性的同时提升了控制系统的动静态性能。
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公开(公告)号：CN114063443A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111454118.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种改进BP整定分数阶PID的并网逆变器控制方法，电感电流外环控制采用分数阶PID控制器，电容电流内环采用比例补偿器对三相LCL并网逆变器进行控制，采用BP神经网络对分数阶PID控制器中比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd、积分阶次λ和微分阶次μ进行参数整定。将多变量分数阶PID控制作用于电感电流外环，使系统具有更好的鲁棒性，大大降低了并网电流的THD值；以比例控制器作为电容电流内环，实现双闭合控制。针对分数阶PID算法的引入带来的参数整定问题，采用改进的BP神经网络算法对参数进行辨识和优化，实现并网逆变的稳定控制，提升了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113110628A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110471973.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于PSO的压水堆除氧器水位控制方法，基于大亚湾900MW核电站仿真机组除氧器在某时间段水位的运行数据，使用MATLAB工具箱对这些数据进行系统辨识，得到了除氧器控制系统的传递函数模型。针对该控制系统的数学模型进行了传统PID控制器的设计；在粒子群算法的权重系数中引入方差使其朝期望权重进化，同时对学习因子采取异步变化措施的方法，得到了一个改进PSO优化PID参数控制器。本发明方法数据辨识精度高，算法收敛速度快，系统稳定性增强，可以在一定程度上改善除氧器水位调节的延迟性、提升核能的发电效率。
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公开(公告)号：CN113467528B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110834990.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模变结构控制的核电站除氧器水位控制设计方法，采用了MATLAB中自带的System Identification Toolbox工具箱对实际现场的实测数据进行系统辨识，得到其数学模型的传递函数，并且转化为状态方程，根据状态方程，设计滑模控制器并令其与传统的PID控制器进行比较，从而来解决实际的工业控制系统中PID控制器无法解决的时变的不确定性和非线性的存在。本发明设计出的控制方法拥有辨识精度高，对系统控制的稳定性好，调节时间快，系统稳态误差小以及系统鲁棒性好等优点，适用于压水堆核电站的除氧器水位的控制。
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公开(公告)号：CN114142755A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111445400.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种三电平逆变器中点电位平衡的无源滑模控制方法，结合数学模型并根据不同的控制目标得到不同的参考电流idqref，将得到的参考电流idqref输入无源滑模控制器中，无源滑模控制器输出参考电压信号输入进PWM调制中，同时根据不平衡电网电压下的零序电压表格计算出零序电压从而一并投入至PWM调制中进行调制，经驱动电路后控制并网三电平逆变器开关管的导通与关断。解决了三相电流不对称、有功功率二次脉动和无功功率二次脉动的问题。基于零序电压注入的中性点电位控制，解决了不平衡电网中中性点电位不平衡的问题，分析了非理想电网电压条件下3L‑NPC逆变器的内部特性，根据数学模型和控制目标，建立了无源滑模控制策略，提高了系统的快速性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113467528A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110834990.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模变结构控制的核电站除氧器水位控制设计方法，采用了MATLAB中自带的System Identification Toolbox工具箱对实际现场的实测数据进行系统辨识，得到其数学模型的传递函数，并且转化为状态方程，根据状态方程，设计滑模控制器并令其与传统的PID控制器进行比较，从而来解决实际的工业控制系统中PID控制器无法解决的时变的不确定性和非线性的存在。本发明设计出的控制方法拥有辨识精度高，对系统控制的稳定性好，调节时间快，系统稳态误差小以及系统鲁棒性好等优点，适用于压水堆核电站的除氧器水位的控制。
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公开(公告)号：CN113189874A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110471924.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于PSO的压水堆核电站主蒸汽压力的控制方法，建立利用传统PID和二阶控制系统建立系统模型，将采集压水堆核电站主蒸汽压力实际数据送入系统模型进行数据拟合，获取系统传递函数；在此系统传递函数基础上利用粒子群算法优化系统传递函数中各个参数获得优化后系统传递函数；运用优化后系统传递函数和PID控制然后建立仿真系统，再次用粒子群算法优化整定PID参数，获得最终控制方案。提供了大亚湾900MW核反应压水堆主蒸汽压力模型参数辨识及控制方法，能够在保证系统稳定的前提下，提高系统的精度和提高系统的控制效率，保证整个系统模型安全可靠的运行。适用于研究对核反应压水堆进一步的控制，具有明显的适用性和可行性。
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公开(公告)号：CN113595147B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110861993.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的虚拟同步发电机控制方法，通过实时采集系统电流和电压，使用虚拟同步发电机控制方法生成参考电流，并建立预测优化模型，从预测优化模型得到电流预测值，将电流预测值和参考电流送入目标函数中，挑选出令目标函数最小的预测值，所对应的最优开关序列直接作用于逆变器中。在电网发生功率突变情况下，本发明方法适当降低功率波动，优化系统暂态过程；应用虚拟同步发电机技术与模型预测控制相结合，实现了对三相逆变器的有效控制，不仅减少了参数设置，优化了控制结构，而且为电网提供惯性支持方面发挥了重要作用。适合于太阳能发电、风力等新能源并网系统，并且可推广到其它单相或者三相并网逆变器的控制方法当中。
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公开(公告)号：CN113131767B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110293623.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种Vienna整流器RBF神经网络外环电压滑模控制方法，电流内环电压外环对Vienna整流器进行控制，采用RBF神经网络逼近的滑模控制器实现对外电压环的控制，将RBF神经网络和滑模控制结合起来，利用RBF神经网络近距离电压外环滑模的非线性函数，有效减小启动器增益和抖动。同时，将中点电位平衡控制与RBF神经网络滑模控制器一起加入，形成了新的电压外环控制算法，不仅节省了资源，而且提升了控制系统的动静态性能。在保证系统强鲁棒性的同时提升了控制系统的动静态性能。
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公开(公告)号：CN113703316A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110835006.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种压水堆核电站主蒸汽压力模型预测控制方法，建立预测模型，根据被控对象的历史信息和未来输入信息，预测系统的未来输出响应；增加通过实际输出对基于模型的预测输出进行修正并进行新的优化；通过某一性能指标的最优化求解未来有限时刻的最优控制率获得实时控制率。本发明方法比传统的PID控制算法的控制效果更明显。对主蒸汽压力控制具有很高的实用价值，具有基于模型对未来进行控制的优点，可以提高机组的控制水平。
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