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公开(公告)号：CN101658712A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810042276.0
申请日：2008-08-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种信号提示电刺激治疗仪，包括电极、电源、微处理器、脉冲信号产生模块、功率放大和升压电路、液晶显示和触摸屏控制面板、录音和语音提示模块、信号灯、以及输出电流检测和保护电路。本发明的治疗仪具有2组独立输出通道并可选择采用处方治疗模式和自由编程治疗模式，可通过微处理器编程实现对治疗脉冲的幅值、脉宽、频率、治疗时间的控制，利用控制面板和液晶显示实现人机交互，通过声和光的指令提示方便医生和患者进行功能电刺激治疗，对于脑瘫导致的或其他原因造成的I级～III级肌无力患者的康复效果良好。
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公开(公告)号：CN201244292Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820152507.9
申请日：2008-08-29
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种用于对肌无力患者进行康复治疗的装置，包括电极、电源、微处理器、脉冲信号产生模块、功率放大和升压电路、液晶显示和触摸屏控制面板、录音和语音提示模块、信号灯、以及输出电流检测和保护电路。本实用新型的装置具有2组独立输出通道并可选择采用处方治疗模式和自由编程治疗模式，可通过微处理器编程实现对治疗脉冲的幅值、脉宽、频率、治疗时间的控制，利用控制面板和液晶显示实现人机交互，通过声和光的指令提示方便医生和患者进行功能电刺激治疗，对于脑瘫导致的或其他原因造成的I级～III级肌无力患者的康复效果良好。
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公开(公告)号：CN104758145B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410005245.3
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架，包括旋转座、支撑体、支架横杆、支撑体高度调节机构和支撑体角度调节机构，支撑体与旋转座固定相连，支架横杆连接在支撑体的一侧，支撑体高度调节机构设置在支撑体中部可调节支撑体的高度，支撑体角度调节机构设置在旋转座上用于调节支撑体的角度；旋转座用于与下部气囊支架相连，支架横杆用于与上部气囊相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN106539659A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510591198.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本发明由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。
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公开(公告)号：CN102049095B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200910220945.3
申请日：2009-11-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提供了一种肌电反馈式电刺激仪，它包括电源管理模块、微处理器、语音录放控制模块、信号灯控制模块、触控式可编程模块、肌电信号处理及反馈模块、波形调制模块、刺激电流检测及过电流保护模块和波形驱动模块。本发明应用语音及信号灯作为指导，提示患者主动参与训练，促使患者主动参与康复治疗，并对患者主动诱发的肌电信号进行无创测量、特征值提取，当自发肌电信号达到设定的肌电诱发值时，装置产生电刺激作用于患者肌肉，实现了康复治疗过程的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104758143B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410005185.5
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于双气囊减重训练装置的上部气囊，包括囊体和紧身背心，囊体的上端与紧身背心的颈下部位气密相连，囊体的下端设有用于与紧身短裤气密相连的半边气密拉链，在紧身背心上部设有可调节肩带，在囊体上设有用于与下部气囊连通的导气管以及用于与上部气囊支架相连的插孔。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，增加减重程度以及提高袖训者的舒适程度，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN104759060A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410005465.6
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种双气囊减重步行训练装置，包括由底板、两立柱和两扶手组成的机架，机架后部连接有箱体。还包括步行器、下部气囊支架、下部气囊、紧身短裤、上部气囊支架、上部气囊、操作显示器、鼓风机、控制器和气体压力传感器。本发明装置结构简单、操作方便，由于采用了双气囊结构，减重能力高达95％，减重程度比单气囊大，而且在腋下增加两个支撑受力点，缓解了单气囊的腰部集中受力，舒适程度提高，同时在步行训练时可以更好的左右、上下调整重心，训练时能模拟出正常的步态。可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN104758143A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410005185.5
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于双气囊减重训练装置的上部气囊，包括囊体和紧身背心，囊体的上端与紧身背心的颈下部位气密相连，囊体的下端设有用于与紧身短裤气密相连的半边气密拉链，在紧身背心上部设有可调节肩带，在囊体上设有用于与下部气囊连通的导气管以及用于与上部气囊支架相连的插孔。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，增加减重程度以及提高袖训者的舒适程度，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN104757983A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410005152.0
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61B5/22 , A61B5/1038 , A61B5/1116 , A63B23/0464 , A63B71/06
Abstract: 一种用于平衡功能训练与评估的测力鞋，包括前半鞋、后半鞋、前鞋垫、后鞋垫、足底压力传感器、无线传输模块，前半鞋和后半鞋滑套相连可相对滑动形成不同的鞋码，前鞋垫设置在前半鞋内，后鞋垫设置在后半鞋内，足底压力传感器设置在后鞋垫内。本发明的测力鞋配合平衡功能训练装置使用，可实现个性化减重步态训练。可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN104759068B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410005242.X
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B23/04
Abstract: 一种用于气囊减重训练的双气囊减重机构，包括下部气囊支架、下部气囊、紧身短裤、两个上部气囊支架和上部气囊；下部气囊支架用于安装在机架的两立柱上，下部气囊的上部与下部气囊支架相连，紧身短裤用于穿在人身上并与下部气囊密封连接；两个上部气囊支架连接在下部气囊支架的两侧；上部气囊用于穿在人身上并连接在两个上部气囊支架之间，上部气囊的下端与紧身短裤密封连接；上部气囊与下部气囊通过气体管道相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起的下肢运动障碍。
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