公开(公告)号：CN103885414A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410102896.4

申请日：2014-03-19

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 张凤登 ,  王志坚 ,  胡忠义 ,  陈兴隆 ,  刘明芹 ,  黄海峰 ,  常国鹏 ,  童长胜 ,  李思 ,  刘雅旎 ,  张瑞

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提供的基于CAN总线分布式PID控制磁悬浮球系统，具有这样的特征，包括：电磁铁，产生电磁力吸引钢球，检测部，检测钢球与电磁铁之间的距离，电压信号获取节点，包含处理电路、A/D转换模块，磁力控制节点，包含驱动电路、D/A转换模块，光源控制节点，包含继电器模块，USB-CAN接口卡，以及上位机。其中每个节点分别包含PID控制模块和CAN通信模块。利用PID控制，将钢球的实际位置与设定位置之间的误差控制在允许的范围内。本系统形成冗余结构，提高了系统的可靠性、实时性和灵活性，采用单回路闭环控制和分布式控制，解决了磁悬浮系统本身的不稳定性，保证了系统的稳定性和抗干扰性，实现了人机交互的功能，使整个系统更容易控制。

公开(公告)号：CN105288255A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410312762.5

申请日：2014-07-02

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 谷文华 ,  陆文超 ,  蒋念平 ,  施成 ,  孙昊昊 ,  左小五 ,  黄海峰

IPC: A61K36/899 ,  A61P25/20 ,  A61K33/26 ,  A61K35/64

Abstract: 一种用于治疗气郁型失眠的中药配方，由以下成分按所附重量份配制而成：洛神花2-4；合欢皮6-9；灵芝5-6；甘松6-9；磁石3；党参6-12；白术6-12；炙甘草3-6；熟地黄3-6；玉竹6-9；五味子6-9；莲子1-3；茯苓9-15；小米15；蜂蜜15；饴糖3-9。本发明的配方克服了西医治疗失眠的治标不治本的问题，通过将具有解郁安神、活血消肿、行气止痛、开郁醒脾、镇惊安神、补益中气的中药结合在一起，治疗失眠，使用方法简单，治疗效果佳，无成瘾性，无副作用，患者症状得以明显改善。