公开(公告)号：CN105798976A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201410853177.6

申请日：2014-12-31

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵改平 ,  陈楠心 ,  王晨曦 ,  柏磊磊 ,  萨拉 ,  尚昆 ,  沈力行

IPC: B26D7/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种不规则形状骨切割设备的夹持机械手，它包括底座、支架、推杆电机、旋转气缸、机械手掌、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本发明的不规则形状骨切割设备的夹持机械手，可以使不规则形状骨材料能方便地在加工设备上进行安装、夹紧及切割，以提高加工的安全性和材料的利用率，还可以优化切割装置的整体结构，使其能够灵活应用于不规则形状骨材料的精确切割，同时能满足植入医疗器械生产质量规范的要求。

公开(公告)号：CN104647455B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310589874.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵改平 ,  柏磊磊 ,  王晨曦 ,  方新果 ,  萨拉 ,  颜文涛 ,  尚昆

IPC: B26D7/02

Abstract: 本发明公开了一种同种异体骨切割设备的夹持装置，它包括底座、支架、平移气缸、旋转气缸安装座、旋转气缸、机械腕、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本发明的同种异体骨切割设备的夹持装置，可以使同种异体骨移植材料能方便地在加工设备上进行安装、夹紧和切割，以提高加工的安全性和材料的利用率。另一方面优化整个切割装置结构，使其能够灵活应用于同种异体骨的精确切割，同时能满足植入医疗器械生产质量规范要求。

公开(公告)号：CN104647455A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310589874.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵改平 ,  柏磊磊 ,  王晨曦 ,  方新果 ,  萨拉 ,  颜文涛 ,  尚昆

IPC: B26D7/02

Abstract: 本发明公开了一种同种异体骨切割设备的夹持装置，它包括底座、支架、平移气缸、旋转气缸安装座、旋转气缸、机械腕、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本发明的同种异体骨切割设备的夹持装置，可以使同种异体骨移植材料能方便地在加工设备上进行安装、夹紧和切割，以提高加工的安全性和材料的利用率。另一方面优化整个切割装置结构，使其能够灵活应用于同种异体骨的精确切割，同时能满足植入医疗器械生产质量规范要求。

公开(公告)号：CN204640225U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520162072.6

申请日：2015-03-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王晨曦 ,  陈楠心 ,  柏磊磊 ,  萨拉 ,  胡宾心 ,  赵改平

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手，因为具有包含第一指节和第二指节的机械手指，第二指节相对于第一指节能够转动，包含与多个第一指节一一对应的第一指节驱动电机的机械手掌，第一指节驱动电机用于驱动相应的第一指节转动，通过第一指节和第二指节的转动，将人工骨牢固的夹持，而且第二指节的一端设置有压力传感器，在对人工骨的夹持过程中能够避免因力度过大而被夹裂，进一步，旋转气缸能够带动机械手掌360度旋转，推杆电机能够带动机械手掌前进和后退，从而使机械手可以使人工骨能在切割设备上进行安装、推进、加紧、切割和退回等运动，本实用新型的机械手实现了植入医疗器械生产质量规范要求，解决了手工操作的不安全因素，并且价格低廉。

公开(公告)号：CN204397985U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420868713.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王晨曦 ,  陈楠心 ,  柏磊磊 ,  萨拉 ,  胡宾心 ,  赵改平

IPC: B26D7/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种不规则形状骨切割设备的夹持机械手，它包括底座、支架、推杆电机、旋转气缸、机械手掌、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本实用新型的不规则形状骨切割设备的夹持机械手，可以使不规则形状骨材料能方便地在加工设备上进行安装、夹紧及切割，以提高加工的安全性和材料的利用率，还可以优化切割装置的整体结构，使其能够灵活应用于不规则形状骨材料的精确切割，同时能满足植入医疗器械生产质量规范的要求。

公开(公告)号：CN203600308U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320739060.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 萨拉 ,  王晨曦 ,  柏磊磊 ,  方新果 ,  颜文涛 ,  尚昆 ,  赵改平

IPC: B26D7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种同种异体骨切割设备的夹持装置，它包括底座、支架、平移气缸、旋转气缸安装座、旋转气缸、机械腕、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本实用新型的同种异体骨切割设备的夹持装置，可以使同种异体骨移植材料能方便地在加工设备上进行安装、夹紧和切割，以提高加工的安全性和材料的利用率。另一方面优化整个切割装置结构，使其能够灵活应用于同种异体骨的精确切割，同时能满足植入医疗器械生产质量规范要求。