公开(公告)号：CN103776635A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201210399201.4

申请日：2012-10-18

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵改平 ,  陈二云 ,  方新果 ,  颜文涛 ,  尚昆 ,  崔海坡 ,  沈力行

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种轮椅车静态稳定性测试装置，包括底座、测试平台、丝杠、手柄、挡板滑轨、挡板、防翻机构滑轨、防翻机构、压力传感器、角度传感器、固定锁环、支撑杆、角度显示器和压力显示器。利用本发明测试装置对轮椅车向前倾翻、向后倾翻和侧向倾翻的稳定性能进行测试后，可以很好地对轮椅车静态稳定性做出评价，且结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN103776635B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201210399201.4

申请日：2012-10-18

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵改平 ,  陈二云 ,  方新果 ,  颜文涛 ,  尚昆 ,  崔海坡 ,  沈力行

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种轮椅车静态稳定性测试装置，包括底座、测试平台、丝杠、手柄、挡板滑轨、挡板、防翻机构滑轨、防翻机构、压力传感器、角度传感器、固定锁环、支撑杆、角度显示器和压力显示器。利用本发明测试装置对轮椅车向前倾翻、向后倾翻和侧向倾翻的稳定性能进行测试后，可以很好地对轮椅车静态稳定性做出评价，且结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN104647455B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310589874.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵改平 ,  柏磊磊 ,  王晨曦 ,  方新果 ,  萨拉 ,  颜文涛 ,  尚昆

IPC: B26D7/02

Abstract: 本发明公开了一种同种异体骨切割设备的夹持装置，它包括底座、支架、平移气缸、旋转气缸安装座、旋转气缸、机械腕、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本发明的同种异体骨切割设备的夹持装置，可以使同种异体骨移植材料能方便地在加工设备上进行安装、夹紧和切割，以提高加工的安全性和材料的利用率。另一方面优化整个切割装置结构，使其能够灵活应用于同种异体骨的精确切割，同时能满足植入医疗器械生产质量规范要求。

公开(公告)号：CN104665963A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310611527.3

申请日：2013-11-26

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵改平 ,  王晨曦 ,  柏磊磊 ,  方新果 ,  尚昆

IPC: A61F2/64

Abstract: 一种仿生膝关节，用于连接在大腿假肢与小腿假肢之间，包括用于与大腿假肢相连的股骨连接件，用于与小腿假肢相连的胫骨连接件，在股骨连接件与胫骨连接件之间设有股骨髁定位块、一对股骨髁、胫骨平台支架安装座、两个胫骨平台支架、胫骨髁固定平台、阻尼器安装座、气缸阻尼器、一对胫骨髁、关节运动导引块、导引杆和一对韧带模型。本发明通过对膝关节结构的简化和通过分析膝关节运动学特性建立的导引机构，实现了膝关节的功能并具有柔韧、灵活、稳定及轻巧的特点。

公开(公告)号：CN104647455A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310589874.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵改平 ,  柏磊磊 ,  王晨曦 ,  方新果 ,  萨拉 ,  颜文涛 ,  尚昆

IPC: B26D7/02

Abstract: 本发明公开了一种同种异体骨切割设备的夹持装置，它包括底座、支架、平移气缸、旋转气缸安装座、旋转气缸、机械腕、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本发明的同种异体骨切割设备的夹持装置，可以使同种异体骨移植材料能方便地在加工设备上进行安装、夹紧和切割，以提高加工的安全性和材料的利用率。另一方面优化整个切割装置结构，使其能够灵活应用于同种异体骨的精确切割，同时能满足植入医疗器械生产质量规范要求。

公开(公告)号：CN202649057U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220310671.4

申请日：2012-06-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 曹帅 ,  赵改平 ,  颜文涛 ,  方新果 ,  高燕妮

IPC: G01N3/26

Abstract: 本实用新型涉及一种小型扭转实验装置，包括微处理器，设有信号发送部、信号采集部、AD芯片，显示器，信号发送部发送驱动信号；驱动电路，接收并放大驱动信号；步进电机，根据驱动电路放大的驱动信号做出相对应的运动；蜗轮蜗杆机构，根据步进电机的运动来带动骨骼试样的转动；光电编码器，采集骨骼试样转动时的扭角数据；扭矩传感器，采集骨骼试样转动时的扭矩数据；其中AD芯片接收扭角数据与扭矩数据并分别转换为数字信号，信号采集部采集数字信号并将数字信号转换为扭矩、扭角参数曲线的形式显示在显示器上。

公开(公告)号：CN203600308U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320739060.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 萨拉 ,  王晨曦 ,  柏磊磊 ,  方新果 ,  颜文涛 ,  尚昆 ,  赵改平

IPC: B26D7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种同种异体骨切割设备的夹持装置，它包括底座、支架、平移气缸、旋转气缸安装座、旋转气缸、机械腕、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本实用新型的同种异体骨切割设备的夹持装置，可以使同种异体骨移植材料能方便地在加工设备上进行安装、夹紧和切割，以提高加工的安全性和材料的利用率。另一方面优化整个切割装置结构，使其能够灵活应用于同种异体骨的精确切割，同时能满足植入医疗器械生产质量规范要求。

公开(公告)号：CN203619726U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320759686.3

申请日：2013-11-26

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 柏磊磊 ,  王晨曦 ,  尚昆 ,  方新果 ,  赵改平

IPC: A61F2/64

Abstract: 一种仿生膝关节，用于连接在大腿假肢与小腿假肢之间，包括用于与大腿假肢相连的股骨连接件，用于与小腿假肢相连的胫骨连接件，在股骨连接件与胫骨连接件之间设有股骨髁定位块、一对股骨髁、胫骨平台支架安装座、两个胫骨平台支架、胫骨髁固定平台、阻尼器安装座、气缸阻尼器、一对胫骨髁、关节运动导引块、导引杆和一对韧带模型。本实用新型通过对膝关节结构的简化和通过分析膝关节运动学特性建立的导引机构，实现了膝关节的功能并具有柔韧、灵活、稳定及轻巧的特点。