公开(公告)号：CN106094849A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610436351.6

申请日：2016-06-17

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 盛存宝 ,  乐燕芬 ,  施伟斌 ,  罗红玉 ,  莫礼东 ,  倪驾宇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及一种用于农场自主管理的四旋翼飞行器控制系统及控制方法，智能移动终端通过GPRS网络将作业农场的范围和设定入侵者信息送四旋翼飞行器，四旋翼飞行器通过搭载的GPS模块获取搜索区域位置执行飞行任务，利用搭载的语音模块播放刺激声波对设定入侵者进行恐吓。任务过程中四旋翼飞行器采集图像数据并无线传送至地面控制中心，地面控制中心通过图像处理获得四旋翼飞行器的实时位置及与入侵者的相对姿态数据，通过GPRS网络将飞行引导数据送至四旋翼飞行器使之接近入侵者并播放刺激声波，直至入侵者驱离作业农场范围。用于实现非干预情况下识别、跟踪和驱逐隐藏在作物下的鸟类。可广泛用于大型农场、机场等需要自动驱赶鸟类等入侵物的场景。