公开(公告)号：CN104949747A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510313368.8

申请日：2015-06-09

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 罗松 ,  乐燕芬 ,  孙亚容 ,  施伟斌 ,  罗红玉 ,  朱蓓 ,  李永尚

IPC: G01G19/40

Abstract: 本发明提供了一种智能秤系统，包括：称重装置，包含：称重单元、存储单元、计算单元以及称重侧通信单元；以及移动通信装置，被消费者所持有，与称重装置相通信连接，包含:移动侧通信单元、显示单元以及支付单元，其中，存储单元对应存储有商品的识别码、单价以及付费信息，称重单元用于对被选择的商品进行称重，并得到对应的重量信息，计算单元基于重量信息以及该商品的单价计算出相应的价格，称重侧通信单元将被选择的商品的价格和该商品的付费信息发送至移动通信装置，移动通信单元接收称重侧通信单元发送来的价格和付费信息，显示单元对被接收到的价格和付费信息进行显示，支付单元基于付费信息对价格进行在线支付。

公开(公告)号：CN106094849A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610436351.6

申请日：2016-06-17

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 盛存宝 ,  乐燕芬 ,  施伟斌 ,  罗红玉 ,  莫礼东 ,  倪驾宇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及一种用于农场自主管理的四旋翼飞行器控制系统及控制方法，智能移动终端通过GPRS网络将作业农场的范围和设定入侵者信息送四旋翼飞行器，四旋翼飞行器通过搭载的GPS模块获取搜索区域位置执行飞行任务，利用搭载的语音模块播放刺激声波对设定入侵者进行恐吓。任务过程中四旋翼飞行器采集图像数据并无线传送至地面控制中心，地面控制中心通过图像处理获得四旋翼飞行器的实时位置及与入侵者的相对姿态数据，通过GPRS网络将飞行引导数据送至四旋翼飞行器使之接近入侵者并播放刺激声波，直至入侵者驱离作业农场范围。用于实现非干预情况下识别、跟踪和驱逐隐藏在作物下的鸟类。可广泛用于大型农场、机场等需要自动驱赶鸟类等入侵物的场景。