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公开(公告)号：CN102138802A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110125684.4
申请日：2011-05-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明揭示了一种微型骨骼二维力传感器、骨骼二维力传感装置，所述二维力传感器包括：力学敏感元件、硬中心、应变片、测量电路；力学敏感元件用以完成对骨骼二维力的测量，即实现对轴向拉压力和径向剪切力的测量；硬中心位于力学敏感元件的中心处，用来承受和传递外力；应变片贴在力学敏感元件的上表面；测量电路完成对信号的转换和放大。本发明所设计的骨骼二维力传感器可以配合骨外固定器实现对骨折创伤断面轴向拉压力和径向剪切力的测量。本发明力敏元件采用E型圆膜片式结构，具有尺寸小、灵敏度高、线性度好的优点，尤其是本发明采取的这种简单结构的力敏元件可以作为一个整体一次加工成型，使得本发明的刚度好、成本低、动态性能好。
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公开(公告)号：CN102632938B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210133863.7
申请日：2012-05-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两侧上，且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接。每个五星形轮腿包括五个车轮杆，车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整，五星形轮腿转过一周，能够实现攀爬五个台阶的楼梯。本发明爬楼梯的效率高，同时能够较好的适应室外不平整地形，可以作为灾后搜救、野外搜索、环境探测移动机器人的平台。
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公开(公告)号：CN102138802B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110125684.4
申请日：2011-05-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明揭示了一种微型骨骼二维力传感器、骨骼二维力传感装置，所述二维力传感器包括：力学敏感元件、硬中心、应变片、测量电路；力学敏感元件用以完成对骨骼二维力的测量，即实现对轴向拉压力和径向剪切力的测量；硬中心位于力学敏感元件的中心处，用来承受和传递外力；应变片贴在力学敏感元件的上表面；测量电路完成对信号的转换和放大。本发明所设计的骨骼二维力传感器可以配合骨外固定器实现对骨折创伤断面轴向拉压力和径向剪切力的测量。本发明力敏元件采用E型圆膜片式结构，具有尺寸小、灵敏度高、线性度好的优点，尤其是本发明采取的这种简单结构的力敏元件可以作为一个整体一次加工成型，使得本发明的刚度好、成本低、动态性能好。
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公开(公告)号：CN102632938A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210133863.7
申请日：2012-05-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两侧上，且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接。每个五星形轮腿包括五个车轮杆，车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整，五星形轮腿转过一周，能够实现攀爬五个台阶的楼梯。本发明爬楼梯的效率高，同时能够较好的适应室外不平整地形，可以作为灾后搜救、野外搜索、环境探测移动机器人的平台。
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公开(公告)号：CN103567957B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310563840.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种在摩擦片式离合器中使离合器压盘产生轴向位移的摩擦片式离合器拆卸装置，其特征在于，包括：导轨架，包含位于离合器压盘的与弹簧组相反的一侧且与轴向方向相垂直设置的至少一个导轨以及用于匹配定位导轨的定位架；多对移动块，每对移动块与一个导轨配套设置且可沿着导轨来回移动；以及多个螺杆，与移动块匹配并贯穿移动块，包括用于接受旋转外力的螺头以及沿外壁设置的外螺纹，其中，移动块设有与外螺纹相匹配的内螺纹，基于旋转外力，螺头带动螺杆调节旋进移动块的深度,提供的离合器拆卸装置安全性高、劳动强度小并且施力均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102496366B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110428379.2
申请日：2011-12-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: G10L17/02
Abstract: 本发明涉及一种与文本无关的说话人识别方法，其主要步骤是：(1)获取说话人语音信号，对语音信号处理得到语音预处理信号；(2)对预处理后获得的语音信号进行特征提取，求得识别系统中说话人的特征参数；(3)重复上述两步骤若干次，获取已注册说话人特征参数序列，建立所有已注册说话人特征参数参考库；(4)获取待识别说话人特征参数序列，计算待识别说话人与所有已注册说话人间的加权灰色关联度；(5)提取所有加权灰色关联度的最大值，将其与加权灰色关联度识别阈值进行比较，得出识别结果。本发明涉及生物特征识别技术领域，特别是说话人识别技术领域。它解决了现有与文本无关的说话人识别技术中错误率较高的问题，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103567957A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563840.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/0064
Abstract: 本发明提供了一种在摩擦片式离合器中使离合器压盘产生轴向位移的摩擦片式离合器拆卸装置，其特征在于，包括：导轨架，包含位于离合器压盘的与弹簧组相反的一侧且与轴向方向相垂直设置的至少一个导轨以及用于匹配定位导轨的定位架；多对移动块，每对移动块与一个导轨配套设置且可沿着导轨来回移动；以及多个螺杆，与移动块匹配并贯穿移动块，包括用于接受旋转外力的螺头以及沿外壁设置的外螺纹，其中，移动块设有与外螺纹相匹配的内螺纹，基于旋转外力，螺头带动螺杆调节旋进移动块的深度，提供的离合器拆卸装置安全性高、劳动强度小并且施力均匀。
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公开(公告)号：CN102496366A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110428379.2
申请日：2011-12-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: G10L17/00
Abstract: 本发明涉及一种与文本无关的说话人识别方法，其主要步骤是：(1)获取说话人语音信号，对语音信号处理得到语音预处理信号；(2)对预处理后获得的语音信号进行特征提取，求得识别系统中说话人的特征参数；(3)重复上述两步骤若干次，获取已注册说话人特征参数序列，建立所有已注册说话人特征参数参考库；(4)获取待识别说话人特征参数序列，计算待识别说话人与所有已注册说话人间的加权灰色关联度；(5)提取所有加权灰色关联度的最大值，将其与加权灰色关联度识别阈值进行比较，得出识别结果。本发明涉及生物特征识别技术领域，特别是说话人识别技术领域。它解决了现有与文本无关的说话人识别技术中错误率较高的问题，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN201870306U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020590812.3
申请日：2010-11-04
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式冷热两用杯子，包括内筒，外筒，外筒外壁贴有太阳能板，外筒底板内设有开关，内筒外壁贴有加热和制冷的半导体，内筒底板下面设有电池盒和电路板，电池盒内置有与太阳能板或外部电源连接的太阳能电池，电路板中的制冷、加热电路与半导体和电池盒相连接。制冷、加热电路串接有用于控制加热和制冷的温度的PTC电阻和NTC电阻，其中PTC电阻和NTC电阻分别与半导体连接后并接在太阳能电池和开关组成的线路中。本实用新型由于采用了半导体材料，因此无需添加其他制冷和加热材料，同时外壳采用塑料材质，利用太阳能电池供电，无需更换电池。因此，具有体积小、重量轻，方便使用，便于携带等特点。
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公开(公告)号：CN202557647U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220194331.X
申请日：2012-05-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两侧上，且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接。每个五星形轮腿包括五个车轮杆，车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整，五星形轮腿转过一周，能够实现攀爬五个台阶的楼梯。本实用新型爬楼梯的效率高，同时能够较好的适应室外不平整地形，可以作为灾后搜救、野外搜索、环境探测移动机器人的平台。
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