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公开(公告)号：CN102512184A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110422128.3
申请日：2011-12-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于骨外固定方式的骨折创伤断面应力测量与控制装置，包括骨骼二维力传感器、骨外固定装置、自动加力控制系统和计算机；骨骼二维力传感器通过螺纹串接在骨外固定装置双侧的支撑杆上，构成骨折创伤断面应力测控装置的检测系统，检测作用在支撑杆上的力，经计算、分析得出作用在骨折创伤断面的应力；自动加力机构紧固在支撑杆上，计算机采集传感器检测信号，经高精度智能控制算法由计算机输出伺服电机控制信号，构成自动加力控制系统，通过控制伺服电机实现对骨折创伤断面施加应力的控制。该骨折创伤断面应力测控装置既可满足骨折治疗时的固定要求，又可实现骨折创伤断面应力的实时无创检测与应力的动态控制，体积较小、重量轻、测控精度高。
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公开(公告)号：CN102632938B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210133863.7
申请日：2012-05-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两侧上，且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接。每个五星形轮腿包括五个车轮杆，车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整，五星形轮腿转过一周，能够实现攀爬五个台阶的楼梯。本发明爬楼梯的效率高，同时能够较好的适应室外不平整地形，可以作为灾后搜救、野外搜索、环境探测移动机器人的平台。
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公开(公告)号：CN103646599A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310647541.9
申请日：2013-12-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实验用捻揉模拟系统，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指令和舵机控制指令的输入显示部，用于储存捻揉力信号、摆动电机控制指令、以及舵机控制指令的存储部，控制部不仅基于捻揉力信号根据舵机控制指令控制捻揉力的力度，而且根据摆动电机控制指令控制机械捻揉机构的摆动幅度及摆动频率，从而使得摆动机构带动机械捻揉机构往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。本发明提供的实验用捻揉模拟系统减少了实验的人力负荷，为大样本量的捻揉按摩基础实验研究提供保证。
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公开(公告)号：CN103542890A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310505818.4
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种桥梁顶升中千斤顶顶升距离与顶升力的无线实时测量装置，包括位移传感器、压力传感器、无线信号传输模块、无线路由器、数据采集设备、手持终端，每个顶升千斤顶上安装一个位移传感器和一个压力传感器，所述位移传感器、压力传感器信号通过所述数据采集设备与无线信号传输模块相连接，无线信号传输模块把数据采集设备采集到的位移传感器、压力传感器数字信号发送到所述无线网络中，无线网络将位移传感器、压力传感器的数字信号传输到所述手持终端，并通过手持终端实时显示。本发明测量精度高、稳定可靠、设备便携且操作简单，可广泛应用于桥梁顶升施工中。
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公开(公告)号：CN103806376B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410099757.0
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种桥梁四点顶升施工中千斤顶快速调整方法，包括以下步骤：步骤一：确定桥梁顶升的位置精度要求和顶升力均衡要求；步骤二：调整四个千斤顶的顶升距离使桥梁达到目标高度；步骤三：判断千斤顶的顶升力是否满足力均衡要求；步骤四：调整千斤顶的顶升力满足力均衡要求；步骤五：判断调整后的桥梁是否满足位置精度要求。本发明的千斤顶快速调整方法，避免了桥梁顶升施工中施工人员的多次反复调整，提高了施工效率；改善了以桥梁位置精度作为单一指标的顶升施工方式，通过兼顾桥梁顶升位置精度和四个千斤顶顶升力的均衡，改善了桥梁的受力状态，降低了桥梁支座由于受力不均衡而损坏的风险，提高了桥梁的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103802022B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410077383.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明提供了一种数控机床动态特性衰变的评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获得数控机床的一定特征点在初始时间K0时的特征数据序列作为参考特征数据序列X0；步骤二：获得一定特征点在待测时间Ki的特征数据序列作为对比特征数据序列Xi；步骤三：根据X0和Xi，计算得到二者的闵可夫斯基贴近度Ni；以及步骤四：基于Ni的数值对数控机床动态特性衰变进行评估。根据本发明所提供的数控机床动态特性衰变的评估方法，通过Ni能够直观定量的显示了机床数控机床的动态特性衰变程度，是一种简单易行而又准确可靠的评估方法，适合于在工厂车间内推广应用。
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公开(公告)号：CN103646599B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310647541.9
申请日：2013-12-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实验用捻揉模拟系统，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指令和舵机控制指令的输入显示部，用于储存捻揉力信号、摆动电机控制指令、以及舵机控制指令的存储部，控制部不仅基于捻揉力信号根据舵机控制指令控制捻揉力的力度，而且根据摆动电机控制指令控制机械捻揉机构的摆动幅度及摆动频率，从而使得摆动机构带动机械捻揉机构往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。本发明提供的实验用捻揉模拟系统减少了实验的人力负荷，为大样本量的捻揉按摩基础实验研究提供保证。
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公开(公告)号：CN103806376A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410099757.0
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种桥梁四点顶升施工中千斤顶快速调整方法，包括以下步骤：步骤一：确定桥梁顶升的位置精度要求和顶升力均衡要求；步骤二：调整四个千斤顶的顶升距离使桥梁达到目标高度；步骤三：判断千斤顶的顶升力是否满足力均衡要求；步骤四：调整千斤顶的顶升力满足力均衡要求；步骤五：判断调整后的桥梁是否满足位置精度要求。本发明的千斤顶快速调整方法，避免了桥梁顶升施工中施工人员的多次反复调整，提高了施工效率；改善了以桥梁位置精度作为单一指标的顶升施工方式，通过兼顾桥梁顶升位置精度和四个千斤顶顶升力的均衡，改善了桥梁的受力状态，降低了桥梁支座由于受力不均衡而损坏的风险，提高了桥梁的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103802022A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410077383.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B49/00
CPC classification number: B24B49/00
Abstract: 本发明提供了一种数控机床动态特性衰变的评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获得数控机床的一定特征点在初始时间K0时的特征数据序列作为参考特征数据序列X0；步骤二：获得一定特征点在待测时间Ki的特征数据序列作为对比特征数据序列Xi；步骤三：根据X0和Xi，计算得到二者的闵可夫斯基贴近度Ni；以及步骤四：基于Ni的数值对数控机床动态特性衰变进行评估。根据本发明所提供的数控机床动态特性衰变的评估方法，通过Ni能够直观定量的显示了机床数控机床的动态特性衰变程度，是一种简单易行而又准确可靠的评估方法，适合于在工厂车间内推广应用。
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公开(公告)号：CN102632938A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210133863.7
申请日：2012-05-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两侧上，且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接。每个五星形轮腿包括五个车轮杆，车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整，五星形轮腿转过一周，能够实现攀爬五个台阶的楼梯。本发明爬楼梯的效率高，同时能够较好的适应室外不平整地形，可以作为灾后搜救、野外搜索、环境探测移动机器人的平台。
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