公开(公告)号：CN215307973U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120680686.9

申请日：2021-04-02

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 谢璐 ,  张志斌 ,  王巧 ,  柏江川 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  徐秀林 ,  李丹 ,  蒋清锋

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本实用新型具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。