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公开(公告)号：CN115158500A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210993565.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达自跟随的无人化购物车，包括：嵌入式人工智能EAIDK‑610上位机的开发板，开发板信号连接有摄像头与云端平台，所述云端平台信号连接有终端小程序；与所述开发板信号连接的蓝牙；与所述蓝牙交互连接的下位机；所述下位机信号连接有2D激光雷达与电机驱动板，所述电机驱动板信号连接有电机。根据本发明，将图像识别与雷达自跟随技术拓展并结合，可有效降低超市运营效率与减少顾客购物时间。
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