公开(公告)号：CN103170973B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201310103254.1

申请日：2013-03-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 黄诚 ,  胡彩虹 ,  贺波 ,  许伟明 ,  张磊 ,  朱记全 ,  邱展辉 ,  张大庆

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明主要基于近期微软公司推出的一款Kinect？的体感摄像机，来实现人体目标的检测和跟踪，本文利用Kinect？的人体骨架检测技术能精确判断出目标物的位置以及试验者的意图，避免交接时候出现危险，而且提出了基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本系统可以安全的进行人际交接。

公开(公告)号：CN103170973A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310103254.1

申请日：2013-03-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 黄诚 ,  胡彩虹 ,  贺波 ,  许伟明 ,  张磊 ,  朱记全 ,  邱展辉 ,  张大庆

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明主要基于近期微软公司推出的一款Kinect®的体感摄像机，来实现人体目标的检测和跟踪，本文利用Kinect®的人体骨架检测技术能精确判断出目标物的位置以及试验者的意图，避免交接时候出现危险，而且提出了基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本系统可以安全的进行人际交接。

公开(公告)号：CN203211426U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320183175.1

申请日：2013-04-12

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 黄诚 ,  沈昱明 ,  李格格 ,  朱记全

IPC: B62H5/20 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于ZigBee电动车遥控防盗系统，包括遥控器和主控电路组成，遥控器按键电路信号送入射频芯片CC2430中的A/D转换脚，射频芯片CC2430输出信号到LED指示灯，显示状态，同时将控制信号通过天线发出，主控电路的主控芯片CC2430接收遥控器信号，振动传感器电路信号送主控芯片CC2430，主控芯片CC2430输出控制信号到蜂鸣器报警电路和输出控制电路，48V转成5V开关电源电路输出给振动传感器电路和蜂鸣器报警电路供电，同时输出经稳压电路给主控芯片CC2430供电。集成度高，遥控器的体积更小，携带和使用更便捷，遥控器没按键动作时处于休眠状态，更加节能，功能实现成本更低。