公开(公告)号：CN103473771A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310401192.2

申请日：2013-09-05

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 隋国荣 ,  刘晓利 ,  田媛 ,  童飞 ,  陈培祖 ,  朱泽玮 ,  陈佳琪 ,  郑锦兴 ,  孙惠琳 ,  陆怡然

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物对摄像机进行标定的摄像机标定线圆法。使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物，用摄像机从三个不同的角度拍摄所述标定物，得到三幅标定物图像，标定过程中基于摄影几何原理，根据绝对二次曲线的像与摄像机内部参数的相关性，通过隐消线与椭圆相交得到虚圆点并进一步获得绝对二次曲线方程，最终得到摄像机的内部参数。外部参数的标定根据径向排列约束原则，通过求解超定方程求得摄像机的外部参数，最后考虑摄像机的径向畸变，进一步求得摄像机的畸变参数，实现畸变补偿。

公开(公告)号：CN103473771B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310401192.2

申请日：2013-09-05

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 隋国荣 ,  陈佳琪 ,  朱泽玮 ,  王颖 ,  苏霜萍 ,  陈培祖 ,  单新治 ,  童飞 ,  徐磊

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物对摄像机进行标定的摄像机标定线圆法。使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物，用摄像机从三个不同的角度拍摄所述标定物，得到三幅标定物图像，标定过程中基于摄影几何原理，根据绝对二次曲线的像与摄像机内部参数的相关性，通过隐消线与椭圆相交得到虚圆点并进一步获得绝对二次曲线方程，最终得到摄像机的内部参数。外部参数的标定根据径向排列约束原则，通过求解超定方程求得摄像机的外部参数，最后考虑摄像机的径向畸变，进一步求得摄像机的畸变参数，实现畸变补偿。