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公开(公告)号：CN103473771B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310401192.2
申请日：2013-09-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物对摄像机进行标定的摄像机标定线圆法。使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物，用摄像机从三个不同的角度拍摄所述标定物，得到三幅标定物图像，标定过程中基于摄影几何原理，根据绝对二次曲线的像与摄像机内部参数的相关性，通过隐消线与椭圆相交得到虚圆点并进一步获得绝对二次曲线方程，最终得到摄像机的内部参数。外部参数的标定根据径向排列约束原则，通过求解超定方程求得摄像机的外部参数，最后考虑摄像机的径向畸变，进一步求得摄像机的畸变参数，实现畸变补偿。
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公开(公告)号：CN201667699U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020103879.X
申请日：2010-01-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 数字视频信息监控装置，包括：FPGA处理模块和与所述FPGA处理模块相连接的CMOS图像传感器、SDRAM存储模块和LCD显示模块，所述CMOS图像传感器用于视频数据采集并将采集到的视频数据传给所述FPGA处理模块，所述FPGA处理模块用于通过SCCB通信设置所述CMOS图像传感器的工作状态并通过两个交替运行的FIFO将采集到的数据进行处理并且存储于所述SDRAM存储模块中，所述FPGA处理模块从所述SDRAM存储模块中读出数据并输出至所述LCD显示模块显示。本实用新型可清晰的显示所监控的视频信息，适合于对功耗、体积要求较严格，且对实时性要求较高的工业信息测控和视频监控领域。
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公开(公告)号：CN202454087U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220066488.4
申请日：2012-02-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本实用新型揭示了一种车载道路边缘检测装置，所述装置包括：FPGA处理模块、CMOS图像传感器、SDRAM存储模块、LCD液晶显示器和语音输出模块；所述FPGA处理模块与CMOS图像传感器、SDRAM存储模块、LCD液晶显示器和语音输出模块相连；所述FPGA处理模块用以读写数据，控制所述CMOS图像传感器、SDRAM存储模块、LCD液晶显示器和语音输出模块工作。本实用新型提出的车载道路边缘检测装置，可满足低成本、低功耗、小体积和高实时性的需求，提高系统的灵活性和性能。
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公开(公告)号：CN202454078U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220065329.2
申请日：2012-02-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种道路车辆检测装置，所述装置包括：FPGA处理模块、CCD双目摄像机、FLASH存储模块、LCD液晶显示器和语音输出模块；所述FPGA处理模块与CCD双目摄像机、FLASH存储模块、LCD液晶显示器、语音输出模块连接，用以控制CCD双目摄像机、FLASH存储模块、LCD液晶显示器、语音输出模块的动作。本实用新型提出的道路车辆检测装置，不仅可以为驾驶员在显示器上标识出车辆，让驾驶员对车辆的行驶情况做到心中有数，还可以智能判断车辆是否会与前方车辆碰撞，在出现危险的时候语音提醒驾驶员，提高安全驾驶系数，避免交通事故的发生。
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