公开(公告)号：CN109720675A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811637871.9

申请日：2018-12-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孔强强 ,  沈景凤 ,  刘世坦 ,  刘乾 ,  陈俊豪 ,  季东升 ,  陶文兵 ,  刘阳

IPC: B65B69/00 ,  B67B7/00 ,  B65B35/44 ,  B65B7/28

Abstract: 根据本发明的新型开盖装置、无人餐厅加工系统，新型开盖装置包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架设置在输送单元的上部，两个支腿分别设置在输送带的两侧，两个固定板分别设置在机架的顶部，固定板的一端与机架固定连接，固定板与输送带的夹角为25-35度，开盖单元包括驱动机构、多个分离机构，驱动机构包括驱动轴、多个驱动轮，驱动轴的两端分别设置两个固定板上，驱动轴平行于输送带且垂直于输送带前进方向设置，多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上，分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头，多个滚轮分别间隔地设置在支架上，滚轮与支架活动连接，多个滚轮与对应的驱动轮排列成一直线，分离头设置在支架的自由端上。

公开(公告)号：CN109625397A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811637899.2

申请日：2018-12-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孔强强 ,  沈景凤 ,  刘乾 ,  周昊 ,  季东升 ,  陶文兵 ,  刘阳

IPC: B65B25/00 ,  B65B43/14 ,  B65B43/52 ,  B65B43/48 ,  B65B61/22 ,  B65B7/28 ,  B65B57/04 ,  A23L5/10 ,  A47J27/00

CPC classification number: B65B25/001 ,  A23L5/13 ,  A47J27/00 ,  B65B7/2807 ,  B65B43/145 ,  B65B43/48 ,  B65B43/52 ,  B65B57/04 ,  B65B61/22

Abstract: 根据本发明的新型食材盒储存装置、无人餐厅加工系统，新型食材盒储存装置包括：箱体部；设置在箱体部一侧的多个推杆单元，以及设置在箱体部另一侧的输送机构，箱体部包括箱架以及多个盒体单元，箱架沿长度方向均匀设置有多个子箱，子箱的下部沿厚度方向上的两端是开口连通的，盒体单元设置在子箱的上部，包括盒体外壳、两个底部挡板机构、驱动机构，底部挡板机构包括设置有主动齿轮的电机、挡板、转动轴，两个挡板对称设置在盒体外壳底部，挡板一端通过转动轴进行转动，转动轴上设置有从动齿轮，电机旋转通过主动齿轮与从动齿轮啮合带动转动轴转动，使得挡板向上开启，推杆单元位于子箱下部的端口处，输送机构沿箱架的长度方向设置。

公开(公告)号：CN109720646A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811637939.3

申请日：2018-12-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孔强强 ,  沈景凤 ,  周昊 ,  刘阳 ,  陈俊豪 ,  陶文兵 ,  季东升 ,  刘世坦

IPC: B65B43/48 ,  B65B43/52 ,  B65B63/00 ,  B65B7/28 ,  B65G65/23

Abstract: 根据本发明的新型供料装置、无人餐厅加工系统，新型供料装置，包括多个依次相邻设置供料架、两个相对设置在供料架内的升降单元、以及设置在供料架下部的输送单元，供料架包括四根竖直呈矩形设置的立柱，升降单元设置两个立柱之间，升降单元包括驱动滚筒、从动滚筒、传送带，传送带设置在驱动滚筒与从动滚筒上，传送带为履带式传送带，设置有矩形齿，驱动滚筒的两端分别水平设置在两根立柱的上部，两根传送带的矩形齿相对设置且位于同一水平，用于托起传送的物料。输送单元包括输送带、输送带支架、与控制部相连的输送带驱动机构。本发明的新型供料装置，可以将统一规格的装有食材盒的盒体通过设置有矩形齿的履带式传送带有序地进行输送供料。