公开(公告)号：CN107717948A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711180396.2

申请日：2017-11-23

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孙红 ,  王伟峰 ,  周铨 ,  杨春

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: B25J9/161 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  B25J5/005 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明涉及一种基于Android的玻璃幕墙智能清洗机器人，清洗机器人上装有控制单元模块、微型摄像头、水量传感器、无线通讯设备，所述清洗机器人通过微型摄像头采集外幕墙及视野环境的图像或视频信息，传感器采集清洗机器人内存水量数据以及清洁液量，并将图像或视频信息以及采集的数据通过内置的无线通讯设备以及网关设备传输给手机客户端，所述手机客户端通过Android客户端界面模块接收清洗机器人发来的图像或视频信息以及传感器采集的数据，并通过显示屏显示清洗机器人内存水量，及清洁液量；用户通过手机客户端向清洗机器人中的控制单元模块传送操作控制指令，控制清洗机器人前行转弯移动清洗玻璃幕墙，并智能控制其蓄水。