公开(公告)号：CN106051376A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610575069.6

申请日：2016-07-21

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 邱刚 ,  杨茉 ,  刘文华 ,  周柏男 ,  王晓明 ,  李钰冰 ,  刘柯岩 ,  崔曦元

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  F16L101/12

CPC classification number: F16L55/30 ,  B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  F16L55/40 ,  F16L2101/12

Abstract: 本发明提供一种自主行走管道清洁处理装置，用于管道内壁清洁，包括：第一固定板、第二固定板、推进部、清洁部以及动力部。其中，推进部安装在第一固定板上，具有至少三组推进机构，该三组推进机构分布在同一圆周上，每组推进机构由导向单元、驱动单元及传动单元组成；清洁单元为螺旋式清洁件，呈圆柱形，外表面具有螺纹。本发明的清洁单元能够在转动的同时沿管道轴向移动，从而对管道内壁的污垢进行摩擦、切削，达到清洁管道内壁的效果。利用本发明的自主行走管道清洁处理装置进行管道清洁工作，清洁效果更好，并且还能够降低管道清洁的成本。