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发明公开
一种基于三维场景图像确定车辆当前位置信息的方法与系统无效

公开(公告)号：CN110264517A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910510863.6

申请日：2019-06-13

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 常敏 , 韩帅 , 刘雨瀚 , 陈果 , 沈凯

IPC: G06T7/70 , G06T15/00 , G06F16/29 , G01C21/34

Abstract: 本申请的目的是提供一种基于三维场景图像确定车辆当前位置信息的方法与系统。与现有技术相比，本申请通过一种基于三维场景图像确定车辆当前位置信息的方法与系统，采集车辆周围场景图像，通过预处理、图优化以及实时制图得到三维场景图像，基于与三维场景地图的匹配，实现车辆定位和导航，为车辆，特别是自动驾驶车辆提供快速、高精度的定位和导航，而且能避免现有卫星定位和导航具有的易受干扰影响。

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