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公开(公告)号：CN108210242B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611159488.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本发明利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁，操作方便。
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公开(公告)号：CN108210242A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611159488.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本发明利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁，操作方便。
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公开(公告)号：CN207492884U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201720419094.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮椅手动助力装置，包括：车轮夹紧机构：包括第一底盘、至少一个支架组件和固定脚，所述支架组件的一端连接所述第一底盘，另一端上装有用于与轮椅车轮固定安装的固定脚；手柄助力机构：包括第二底盘、手柄杆、棘轮和手柄棘爪，所述的第二底盘安装在第一底盘上，所述的棘轮设置在第二底盘上，所述的手柄杆与第二底盘转动连接，所述的手柄棘爪设置在手柄杆上，并与所述棘轮组成“棘轮机构”。与现有技术相比，本实用新型通过手柄助力机构与轮椅车轮夹紧机构组合，使用者推动手柄助力机构中的棘轮单元使装置转动，并通过支架组件从而带动轮椅车轮运动，利用手柄增长了力矩达到省力的效果。
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公开(公告)号：CN206745588U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201621377237.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种牵引式踝关节康复训练器，包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构，滑轮支架安装在底座的一端，气压升降台安装在底座的中间，电机驱动机构安装在底座的一侧，屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间，小腿托活动连接在气压升降台上，脚套设有上挂钩和下挂钩，上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连，气压升降台带动小腿托升降，电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本实用新型利用电机连接牵引绳，通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动，可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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