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公开(公告)号：CN118267610A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410362372.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司 , 浙江焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/178 , A61M60/411 , A61M60/867 , A61M60/538
Abstract: 本申请提供一种导管泵的位置监测装置、方法和心室辅助装置，涉及医疗器械控制领域。该导管泵的位置检测装置包括压差监测模块、位置判断模块和位置检测模块；压差监测模块用于根据电机的转速和电机的电流，计算导管泵的压差；位置判断模块用于根据导管泵的压差，判断导管泵的位置是否正确；位置检测模块用于在导管泵位置不正确的情况下，根据电机的响应电信号，确定导管泵的错误位置。使用本申请实施例提供的位置监控装置，能够不依赖于传感器实时监测心室辅助装置(VAD)导管泵的位置是否正确，为心室辅助装置提供稳定的辅助流量奠定了基础。
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公开(公告)号：CN119113372A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310700645.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/117 , A61M60/17 , A61M60/178 , A61M60/216 , A61M60/531 , A61M60/804 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于心室辅助系统的反流控制装置、方法、设备、可读介质以及心室辅助系统；所述反流控制装置包括防反流转速获取模块和转速控制模块，其中防反流转速获取模块，能够依据当前防反流转速，获得目标防反流转速；转速控制模块，能够依据目标转速和目标防反流转速，生成转速控制指令，并下发所述转速控制指令至执行机构，以便控制反流程度。本发明的方案能够达到控制或减少反流的效果。
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公开(公告)号：CN115645736B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211413803.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/531 , A61M60/237 , A61M60/178
Abstract: 本发明涉及一种控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质，控制装置包括压差估计模块、流量估计模块及流量控制模块；压差估计模块，用于根据当前主动脉压力值及预设的压差估计模型计算当前估计压差；流量估计模块用于基于当前估计压差计算估计流量；流量控制模块，用于根据目标流量和估计流量生成控制指令，并下发所述控制指令至执行机构。通过该控制装置，能够实现心室辅助系统中流量与转速的级联控制，实现双闭环控制。
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公开(公告)号：CN119113377A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310698798.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 大连理工大学 , 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/508 , A61M60/178
Abstract: 本申请提供一种控制装置、方法和心室辅助系统，涉及医疗器械控制领域；该控制装置用于控制心室辅助装置；控制装置的控制周期为综合控制周期；控制装置包括：综合控制策略生成模块和电机控制模块；综合控制策略生成模块用于基于原始控制策略确定低压差控制策略，以获得综合控制策略；其中，原始控制策略用于维持综合控制周期内的心输出量；低压控制策略用于降低由原始控制策略产生的血管压力；电机控制模块用于在综合控制周期内，以综合控制策略控制心室辅助装置的电机转速。使用本申请实施例提供的控制装置能够在保证正常心输出量的同时，有效减少经主动脉瓣的反流。
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公开(公告)号：CN118543019A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410764851.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司 , 浙江焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/178 , A61M60/31 , A61M60/515 , A61M60/523 , A61M60/237
Abstract: 本申请提供一种灌注泵控制装置、方法、电子设备和心室辅助系统，涉及设备控制领域。该灌注泵控制装置包括：血栓检测模块和电机控制模块；血栓检测模块用于基于人体血液，确定血栓参数；电机控制模块用于获取生理参数和血栓参数，并生成肝素灌注需求流量；电机控制模块还用于根据肝素灌注需求流量，控制灌注泵的流量为目标肝素灌注流量。由于同时考虑了血栓参数和人体生理参数，使用本申请提供的灌注泵控制装置控制灌注泵的流量，能够根据血液实际情况调整灌注泵的流量，从而尽量避免血栓的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115645736A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211413803.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/531 , A61M60/237 , A61M60/178
Abstract: 本发明涉及一种控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质，控制装置包括压差估计模块、流量估计模块及流量控制模块；压差估计模块，用于根据当前主动脉压力值及预设的压差估计模型计算当前估计压差；流量估计模块用于基于当前估计压差计算估计流量；流量控制模块，用于根据目标流量和估计流量生成控制指令，并下发所述控制指令至执行机构。通过该控制装置，能够实现心室辅助系统中流量与转速的级联控制，实现双闭环控制。
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公开(公告)号：CN119345597A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310912340.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/523 , A61M60/531 , A61M60/546 , A61M60/554 , A61M60/178 , A61M60/139
Abstract: 本申请提供一种心室辅助装置控制装置、方法、心室辅助系统和电子设备，涉及医疗器械控制领域。该控制装置包括：时序判断模块、特征流量计算模块和电机控制模块；时序判断模块用于将目标心动周期划分为收缩期阶段和舒张期阶段；特征流量计算模块用于将心室辅助装置在目标心动周期内的实时流量划分为收缩期阶段内的收缩期流量和/或舒张期阶段内的舒张期流量内，并根据收缩期流量和舒张期流量计算心室辅助装置在目标心动周期内的特征心输出量；电机控制模块用于调节电机转速。使用本申请实施例提供的控制装置能够使心室辅助装置的心输出量更符合心脏生理规律，实现心输出量的稳定控制。
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公开(公告)号：CN119113373A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310701315.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/117 , A61M60/17 , A61M60/178 , A61M60/216 , A61M60/531 , A61M60/804 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于控制导管泵反流的转速调节装置、方法、设备、可读介质以及心室辅助系统；所述转速调节装置包括压差估计模块、转速估计模块和转速调节模块，所述压差估计模块能够依据当前心率、心脏温度、动脉与心室之间压差以及防反流压差估计模型，计算当前防反流压差；所述转速估计模块，能够依据当前估计防反流压差计算防反流转速；所述转速调节模块，能够依据当前目标转速和防反流转速生成调节指令，以及下发所述调节指令至执行机构。本发明方案可以通过转速调节控制导管泵避免或减少反流现象。
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公开(公告)号：CN118059382A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410230412.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/531 , A61M60/237 , A61M60/178
Abstract: 本发明涉及一种控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质，控制装置包括压差估计模块、流量估计模块及流量控制模块；压差估计模块，用于根据当前主动脉压力值及预设的压差估计模型计算当前估计压差；流量估计模块用于基于当前估计压差计算估计流量；流量控制模块，用于根据目标流量、当前的估计流量及压差补偿生成控制指令，并下发所述控制指令至执行机构。通过该控制装置，能够实现心室辅助系统中流量与转速的级联控制，实现双闭环控制。
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公开(公告)号：CN116173397A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310158220.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/508 , A61M60/546 , A61M60/473 , A61M60/178 , A61M60/855
Abstract: 本申请公开了一种转速控制装置和方法、心室辅助系统、存储介质及设备，转速控制装置用于获取电机的目标转速；获取电机的转速值和泵的流量值；根据目标转速、转速值、流量值和预设的反馈控制规律向电机输出控制指令，以控制电机以对应的转速驱动泵输送血液；反馈控制规律是根据电机与泵的第一关联模型以及泵与人体的第二关联模型创建的，且反馈控制规律中的转速反馈控制增益和流量反馈控制增益是根据李雅普诺夫理论得到的。本申请可以提高反馈控制增益的可靠性和准确性，还能够使转速稳定在目标转速，不受收缩期和舒张期的压力变化的影响。
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