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公开(公告)号：CN119345597A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310912340.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/523 , A61M60/531 , A61M60/546 , A61M60/554 , A61M60/178 , A61M60/139
Abstract: 本申请提供一种心室辅助装置控制装置、方法、心室辅助系统和电子设备，涉及医疗器械控制领域。该控制装置包括：时序判断模块、特征流量计算模块和电机控制模块；时序判断模块用于将目标心动周期划分为收缩期阶段和舒张期阶段；特征流量计算模块用于将心室辅助装置在目标心动周期内的实时流量划分为收缩期阶段内的收缩期流量和/或舒张期阶段内的舒张期流量内，并根据收缩期流量和舒张期流量计算心室辅助装置在目标心动周期内的特征心输出量；电机控制模块用于调节电机转速。使用本申请实施例提供的控制装置能够使心室辅助装置的心输出量更符合心脏生理规律，实现心输出量的稳定控制。
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公开(公告)号：CN119113373A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310701315.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/117 , A61M60/17 , A61M60/178 , A61M60/216 , A61M60/531 , A61M60/804 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于控制导管泵反流的转速调节装置、方法、设备、可读介质以及心室辅助系统；所述转速调节装置包括压差估计模块、转速估计模块和转速调节模块，所述压差估计模块能够依据当前心率、心脏温度、动脉与心室之间压差以及防反流压差估计模型，计算当前防反流压差；所述转速估计模块，能够依据当前估计防反流压差计算防反流转速；所述转速调节模块，能够依据当前目标转速和防反流转速生成调节指令，以及下发所述调节指令至执行机构。本发明方案可以通过转速调节控制导管泵避免或减少反流现象。
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公开(公告)号：CN118681875A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410892938.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司 , 浙江焕擎医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种心脏泵电机内部通路的清洗装置及清洗方法，清洗装置包括清洗液供给设备和电机驱动器；清洗液供给设备用于向心脏泵电机的清洗通路提供清洗液；电机驱动器能够连接心脏泵电机，并驱动心脏泵电机转动，电机驱动器在清洗液供给设备供液过程中的至少部分阶段驱动心脏泵电机转动，以促进心脏泵电机内的清洗液流动。本发明基于电机驱动器的设置，其能够驱动心脏泵电机转动，以在清洗液供给设备的供液过程中阶段性地驱动心脏泵电机转动，进而促进心脏泵电机内的清洗液流动，以在心脏泵电机内部通路发生堵塞时，将堵塞物排出，降低因心脏泵电机的内部通路堵塞导致的压力过高带来的心脏泵电机损坏的风险。
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公开(公告)号：CN118059382A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410230412.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/531 , A61M60/237 , A61M60/178
Abstract: 本发明涉及一种控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质，控制装置包括压差估计模块、流量估计模块及流量控制模块；压差估计模块，用于根据当前主动脉压力值及预设的压差估计模型计算当前估计压差；流量估计模块用于基于当前估计压差计算估计流量；流量控制模块，用于根据目标流量、当前的估计流量及压差补偿生成控制指令，并下发所述控制指令至执行机构。通过该控制装置，能够实现心室辅助系统中流量与转速的级联控制，实现双闭环控制。
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公开(公告)号：CN117357784A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311528733.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 浙江焕擎医疗科技有限公司 , 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/806 , A61M60/13 , A61M60/216
Abstract: 本发明涉及一种用于心脏辅助装置的叶轮及心脏辅助装置，其中，叶轮包括轮毂和两种不同结构的叶片，包括第一叶片和第二叶片，第一叶片的轴向偏转长度大于第二叶片的轴向偏转长度，通过调节二者的诱导距离及迎流边形状，可以使第二叶片的迎流边整体处于完全发展的血液流场中，从而减少了碰撞带来的血液剪切作用；通过调节迎流边上各点的过渡角度，可以让第二叶片在接触未被叶片带动的发展不完全的血液流场时产生更小的流场扰动，进而减少了对血液的剪切破坏作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117298411A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210726472.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M25/00 , A61M60/17 , A61M60/237 , A61M60/35
Abstract: 本发明公开了一种心室辅助装置及心室辅助装置的制作方法，其中，心室辅助装置包括：轴流泵本体以及设置于轴流泵本体远端的猪尾管本体；猪尾管本体，包括位于远端的弯曲部和位于近端的支撑部；弯曲部远端至少部分区段在自然状态下为弯管，并且弯曲部能够在外力作用下大致伸直；弯曲部远端至少部分区段为变径段；弯曲部的材料具有第一硬度；支撑部自然状态下为直管结构，且支撑部的材料具有大于第一硬度的第二硬度。本发明将猪尾管划分支撑部和弯曲部，且支撑部的硬度大于弯曲部，使猪尾管保持良好的支撑性的同时具有良好的回弹性，支撑部能够防止产品贴壁及流入口堵塞，且弯曲部能够在跨瓣并撤出导丝后迅速回弹至猪尾形状，从而防止划伤心室壁。
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公开(公告)号：CN116593193A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310428692.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海焕擎医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种微型介入泵的体外测试装置，该装置包括内部空心且独立设计的进口段、夹持段和出口段，进口段与出口段的内径与植入位置的真实血管内径一致以仿真人体内力学环境，夹持段与进口段和出口段之间可拆卸连接以方便安装和替换，根据植入位置的血管形态更换不同长度或截面形状的出口段，适应不同测试模拟需求；夹持段为弯曲状且弯曲度适配于微型介入泵的弯曲度；夹持段内部设置有用于夹持微型介入泵柔性夹持块，进口段、出口段外侧设置有用于连接如压力、温度传感器等测试传感器的传感器接口。本装置可以适用多种微型介入泵的体外测试，测试环境的血流动力学特性符合生理情况，血液相容性好，可满足体外溶血实验和粒子图像测速实验等需求。
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公开(公告)号：CN116271494A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310226290.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/139 , A61M60/216 , A61M60/411 , A61M60/531 , A61M60/804 , A61M60/81 , A61M60/827 , A61M60/857 , A61M60/90
Abstract: 本发明公开了一种导管泵组件、导管泵及传感装置的固定方法。导管泵组件包括泵壳、传感装置和盖板，泵壳具有流入口和流出口，泵壳外侧靠近流出口处设有第一安装工位。传感装置具有探头，盖板盖设于第一安装工位，与第一安装工位共同形成可容纳探头的安装空间。盖板设有可避让探头的第一避让孔，使探头和流体相接触，以及，盖板还设有可向安装空间注胶的注胶孔。本发明通过设置盖板，将传感装置的探头直接固定于泵壳外侧壁，既能使探头直接接触流体进行探测，提高探测的参数精度和导管泵的生理控制效果，又能避免探头因受到流体冲击而松动，保证了传感装置和泵壳的稳定固定。
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公开(公告)号：CN116173397A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310158220.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: A61M60/508 , A61M60/546 , A61M60/473 , A61M60/178 , A61M60/855
Abstract: 本申请公开了一种转速控制装置和方法、心室辅助系统、存储介质及设备，转速控制装置用于获取电机的目标转速；获取电机的转速值和泵的流量值；根据目标转速、转速值、流量值和预设的反馈控制规律向电机输出控制指令，以控制电机以对应的转速驱动泵输送血液；反馈控制规律是根据电机与泵的第一关联模型以及泵与人体的第二关联模型创建的，且反馈控制规律中的转速反馈控制增益和流量反馈控制增益是根据李雅普诺夫理论得到的。本申请可以提高反馈控制增益的可靠性和准确性，还能够使转速稳定在目标转速，不受收缩期和舒张期的压力变化的影响。
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公开(公告)号：CN115441627A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211209729.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海焕擎医疗科技有限公司
IPC: H02K5/02 , H02K5/04 , H02K5/173 , H02K5/10 , H02K1/12 , H02K1/02 , H02K3/04 , A61M60/165 , A61M60/216 , A61M60/237 , A61M60/403 , A61M60/411 , A61M60/802
Abstract: 本发明涉及一种用于心脏辅助装置的驱动电机，包括机壳、定子、转子及转轴；其中机壳呈圆筒状，机壳的直径小于股动脉或主动脉的内径；定子呈空心筒状，同轴设置于机壳的内壁，定子包括无齿部结构的定子铁芯和空心杯型绕组；定子铁芯包括铁基非晶体合金铁芯，铁基非晶体合金铁芯内壁设有环氧树脂涂层，环氧树脂涂层用于对所述铁基非晶体合金铁芯进行电气隔离及体积补偿；转子呈中心贯通的柱状，转子同轴穿设于定子中；绕组包括杯型绕组，设置于定子与转子之间；转轴穿设并固定于转子中，转轴的两端穿出于转子的两端。本发明所提供的驱动电机结构紧凑稳定且功率高，尤其适用于轴流泵等心脏辅助装置。
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