公开(公告)号：CN113752240A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111136763.5

申请日：2021-09-27

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 谢嘉 ,  吴家桢 ,  李永国 ,  张增敏 ,  陈润哲 ,  王萧缘

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B64C1/30 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人，包括机器人本体；可伸缩悬挂机构部分，设置在所述机器人本体的上方，所述可伸缩悬挂机构部分将所述机器人本体悬挂在空中；机器人飞行动力源部分，用于给所述机器人本体提供飞行动力；作业机械臂部分，设置在所述机器人本体上，所述作业机械臂部分用于进行机械作业；机翼伸缩部分，用于将所述机器人飞行动力源部分进行伸缩折叠。本发明的所述机器人飞行动力源部分可以承载所述机器人本体进行空中飞行，在空中可以实现在空中悬挂作业模式下的所述机器人飞行动力源部分的伸缩，减少伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人的整体体积，实现更高的灵活度，从而增大了所述作业机械臂部分的作业范围。

公开(公告)号：CN215789850U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122347251.5

申请日：2021-09-27

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 谢嘉 ,  吴家桢 ,  李永国 ,  张增敏 ,  陈润哲 ,  王萧缘

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B64C1/30 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人，包括机器人本体；可伸缩悬挂机构部分，设置在机器人本体的上方，可伸缩悬挂机构部分将机器人本体悬挂在空中；机器人飞行动力源部分，用于给机器人本体提供飞行动力；作业机械臂部分，设置在机器人本体上，作业机械臂部分用于进行机械作业；机翼伸缩部分，用于将机器人飞行动力源部分进行伸缩折叠。本实用新型的机器人飞行动力源部分可以承载机器人本体进行空中飞行，在空中可以实现在空中悬挂作业模式下的机器人飞行动力源部分的伸缩，减少伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人的整体体积，实现更高的灵活度，从而增大了作业机械臂部分的作业范围。