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公开(公告)号：CN112318527A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011264882.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种有效节约空间的体旋转可伸缩家用服务机器人，包括头部、肩部、胳膊手臂、机械手、躯体、底盘组件和控制器；躯体通过第一伸缩机构连接于底盘组件上；肩部固定于躯体上部，两胳膊手臂连接于肩部的两侧；两机械手连接于两胳膊手臂的端部；头部连接于肩部上；每一胳膊手臂包括第二伸缩机构；底盘组件包括底板、行进机构和旋转机构，底板通过旋转机构连接第一伸缩机构，行进机构连接于底板下，行进机构包括一个万向轮和两轮毂电机；肩部、胳膊手臂、轮毂电机、旋转机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和机械手分别连接控制器。本发明的一种有效节约空间的体旋转可伸缩家用服务机器人，节省空间，适应家庭运行环境，简捷易用，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110550125A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910783416.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及便利小车技术领域的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐的车架，车架的整体大致为长方体结构，滚轮组包括一对迈步轮，两个迈步轮沿车架底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮均配置有独立的驱动单元；滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮，每个迈步轮均配置一个径向变形轮且穿装在同一根迈步轮轴上；车架上安装有用于驱使所有径向变形轮进行同步径向变形的联动式形变驱动机构。正常行驶时仅利用迈步轮支撑地面，爬楼梯时仅利用两个径向尺寸增大的径向变形轮支撑楼梯的台阶面，使得该小车同时具有平面行驶和爬楼梯的功能。
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公开(公告)号：CN109832008B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910244103.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种去杂分草断草碎草一体化割草机，杂物分离去除装置由一组平行的分离片横向均匀排列构成，分离片中间有通孔，分离片横向间隔等幅度逐渐缩短排列，形成斜角，将较大杂物推排出去；螺旋去杂装置转动后能够将螺旋片之间中等的杂物向侧方推送横向穿过通孔，排除出去，较小的杂物从分离片之间掉落；分草装置上锥杆与下锥杆之间具有割草间隙；刀具沿割草间隙横向移动，将草割断并拨到横向一侧；碎草装置与刀具行走方向的切向上设有入口；杂物分离去除装置、螺旋去杂装置、分草装置、刀具、碎草装置固定为一体，并与丝杠连接架固定连接，丝杠连接架与丝杠装配。本发明实现去除杂物、分草、割草、碎草一体化，过程简单、操作方便、节约资源。
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公开(公告)号：CN112061395A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011058172.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种自适应变姿态空中水面潜水无人机及其控制方法，其中无人机包括：机体、水泵、机臂、浮力装置、直流无刷电机和双用螺旋桨；浮力装置均匀布设于机体外周并分别通过机臂连接机体；直流无刷电机固定于浮力装置内其输出轴自浮力装置的顶端伸出；双用螺旋桨与直流无刷电机的输出轴传动连接；每一浮力装置内固定有相连的第一控制器和第一电池；第一控制器和第一电池连接对应的直流无刷电机；机体内部形成水腔，机体表面形成进水口和排水口；机体内固定有水泵及相连的第二控制器和第二电池，第二控制器控制水泵并与各第一控制器通信连接。本发明的一种自适应变姿态空中水面潜水无人机及其控制方法，水空两栖，且结构简单。
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公开(公告)号：CN113752240A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111136763.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人，包括机器人本体；可伸缩悬挂机构部分，设置在所述机器人本体的上方，所述可伸缩悬挂机构部分将所述机器人本体悬挂在空中；机器人飞行动力源部分，用于给所述机器人本体提供飞行动力；作业机械臂部分，设置在所述机器人本体上，所述作业机械臂部分用于进行机械作业；机翼伸缩部分，用于将所述机器人飞行动力源部分进行伸缩折叠。本发明的所述机器人飞行动力源部分可以承载所述机器人本体进行空中飞行，在空中可以实现在空中悬挂作业模式下的所述机器人飞行动力源部分的伸缩，减少伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人的整体体积，实现更高的灵活度，从而增大了所述作业机械臂部分的作业范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109832008A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910244103.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种去杂分草断草碎草一体化割草机，杂物分离去除装置由一组平行的分离片横向均匀排列构成，分离片中间有通孔，分离片横向间隔等幅度逐渐缩短排列，形成斜角，将较大杂物推排出去；螺旋去杂装置转动后能够将螺旋片之间中等的杂物向侧方推送横向穿过通孔，排除出去，较小的杂物从分离片之间掉落；分草装置上锥杆与下锥杆之间具有割草间隙；刀具沿割草间隙横向移动，将草割断并拨到横向一侧；碎草装置与刀具行走方向的切向上设有入口；杂物分离去除装置、螺旋去杂装置、分草装置、刀具、碎草装置固定为一体，并与丝杠连接架固定连接，丝杠连接架与丝杠装配。本发明实现去除杂物、分草、割草、碎草一体化，过程简单、操作方便、节约资源。
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公开(公告)号：CN110550125B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910783416.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及便利小车技术领域的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐的车架，车架的整体大致为长方体结构，滚轮组包括一对迈步轮，两个迈步轮沿车架底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮均配置有独立的驱动单元；滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮，每个迈步轮均配置一个径向变形轮且穿装在同一根迈步轮轴上；车架上安装有用于驱使所有径向变形轮进行同步径向变形的联动式形变驱动机构。正常行驶时仅利用迈步轮支撑地面，爬楼梯时仅利用两个径向尺寸增大的径向变形轮支撑楼梯的台阶面，使得该小车同时具有平面行驶和爬楼梯的功能。
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公开(公告)号：CN213674152U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022619518.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供一种有效节约空间的体旋转可伸缩家用服务机器人，包括头部、肩部、胳膊手臂、机械手、躯体、底盘组件和控制器；躯体通过第一伸缩机构连接于底盘组件上；肩部固定于躯体上部，两胳膊手臂连接于肩部的两侧；两机械手连接于两胳膊手臂；头部连接于肩部；每一胳膊手臂包括第二伸缩机构；底盘组件包括底板、行进机构和旋转机构，底板通过旋转机构连接第一伸缩机构，行进机构连接于底板下，行进机构包括一个万向轮和两轮毂电机；肩部、胳膊手臂、轮毂电机、旋转机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和机械手分别连接控制器。本实用新型的一种有效节约空间的体旋转可伸缩家用服务机器人，节省空间，适应家庭环境，简捷易用，安全可靠。
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公开(公告)号：CN212386697U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202022201308.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，包括：机体、水泵、机臂、浮力装置、直流无刷电机和双用螺旋桨；浮力装置均匀布设于机体外周并分别通过机臂连接机体；直流无刷电机固定于浮力装置内其输出轴自浮力装置的顶端伸出；双用螺旋桨与直流无刷电机的输出轴传动连接；每一浮力装置内固定有相连的第一控制器和第一电池；第一控制器和第一电池连接对应的直流无刷电机；机体内部形成水腔，机体表面形成进水口和排水口；机体内固定有水泵及相连的第二控制器和第二电池，第二控制器控制水泵并与各第一控制器通信连接。本实用新型的一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，水空两栖，且结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210761048U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921378894.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及便利小车技术领域的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐的车架，车架的整体大致为长方体结构，滚轮组包括一对迈步轮，两个迈步轮沿车架底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮均配置有独立的驱动单元；滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮，每个迈步轮均配置一个径向变形轮且穿装在同一根迈步轮轴上；车架上安装有用于驱使所有径向变形轮进行同步径向变形的联动式形变驱动机构。正常行驶时仅利用迈步轮支撑地面，爬楼梯时仅利用两个径向尺寸增大的径向变形轮支撑楼梯的台阶面，使得该小车同时具有平面行驶和爬楼梯的功能。
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