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公开(公告)号：CN113487796A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110774212.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种具备食品保鲜和抗微波干扰的智能化自助餐饮售卖机，包括售卖机外壳，还包括固定于所述售卖机外壳内的一冷藏柜、一微波炉和一出货传送带；所述冷藏柜内部固定连接有若干个送货带，所述冷藏柜前侧固定连接有一取货机构，所述冷藏柜右侧底部开设有一第一出货口，所述第一出货口底部固定连接有一缓冲滑道，所述出货传送带设置于所述缓冲滑道下方；所述冷藏柜固定连接有一加热取货机构；所述售卖机外壳前侧下端开设有一第二出货口，且所述第二出货口位于所述出货传送带的输出端。本发明的一种具备食品保鲜和抗微波干扰的智能化自助餐饮售卖机，可对货物进行保鲜和进行微波加热。
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公开(公告)号：CN112623209B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011630269.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种主副双旋翼飞行器，主要包括动力部分、机体、导向部分、数据采集部分和主控部分，动力部分位于飞行器的最上端，通过螺栓与机体相连接；数据采集部分和主控部分位于飞行器的中下部，机体内部呈上中下三个部分，中间以隔板隔开，下部分为前后和侧面三个部分，前后两个面隔开，将机体下部分分为前空腔、后空腔和侧空腔，导向部分位于侧空腔内。该新型飞行器设计过程中采用大幅降低飞机的重心的方法，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控的控制难度，该新型飞行器采用多传感器结合的方式，提升了飞行的稳定性，对意外情况的处理能力显著提升，该新型飞行器整体体积较小，方便携带。
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公开(公告)号：CN113320974A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110763125.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种人工智能物流运输车，包括：固定于第一支撑杆上方的第一平台；固定于第一平台上端的若干第二支撑杆；固定于第二支撑杆上端的第二平台；固定于第二平台下部镜头侧置的扫码器；旋转固定于第二平台上部可水平旋转的旋转盘；固定于旋转盘之上中心部位的旋转电机；位于第二平台上，并与旋转盘中心轴同轴的环形的滑槽；与旋转电机输出轴同轴固定，随旋转盘转动时的轨迹限位于滑槽内的滚轮；固定于旋转电机上方，并可在立面内转动的第一转动机构；固定于第一转动机构上，且转轴方向与第一转动机构的转轴方向空间垂直的第二转动机构；固定于第二转动机构上，夹持动作的转动方向与第二转动机构的转轴方向平行的用于对货物夹持的夹持机构。
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公开(公告)号：CN112623209A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011630269.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新型主副双旋翼飞行器，主要包括动力部分、机体、导向部分、数据采集部分和主控部分，动力部分位于飞行器的最上端，通过螺栓与机体相连接；数据采集部分和主控部分位于飞行器的中下部，机体内部呈上中下三个部分，中间以隔板隔开，下部分为前后和侧面三个部分，前后两个面隔开，将机体下部分分为前空腔、后空腔和侧空腔，导向部分位于侧空腔内。该新型飞行器设计过程中采用大幅降低飞机的重心的方法，增加其机身本身的稳定性，以减少飞控的控制难度，该新型飞行器采用多传感器结合的方式，提升了飞行的稳定性，对意外情况的处理能力显著提升，该新型飞行器整体体积较小，方便携带。
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公开(公告)号：CN215613255U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121532641.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能物流分拣车，包括车架，车架底部固定设置多个可受控正反转动的轮毂；车架顶部固定连接有旋转电机和支撑杆；支撑杆对固定台支撑；旋转电机的输出轴向上穿过固定台并与旋转盘同轴固定；固定台顶部固定连接有连接块，旋转盘限位于连接块之内；旋转盘顶部固定连接有第一旋转机构，第一旋转机构左右两侧分别活动连接有连接杆，两根连接杆之间活动连接有转轴，转轴上固定连接有连接架，第一旋转机构顶部固定连接有旋转电机，旋转电机和转轴之间设置有带动转轴转动的传动带；连接架顶部活动连接有夹持动力机构，夹持动力机构带动一对夹持杆实施夹持动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215117664U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121552658.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能餐食售卖机，包括售卖机外壳，所述售卖机外壳前侧设置有展示窗、出货口和操作终端，还包括固定于所述售卖机外壳内的冷藏柜、第四滑轨、微波炉和连接座；冷藏柜前侧固定连接有一取货机构；所述冷藏柜右侧底部开设连接通道，所述连接通道底部固定连接有第三滑轨，所述伸缩杆底部活动连接有第二机械爪，所述微波炉前侧固定连接有电机，所述微波炉右侧活动连接有防护门，所述防护门和电机之间活动连接有联动杆，所述连接座前侧固定连接有出货输送带。本实用新型的一种智能餐食售卖机，可对货物进行保鲜和进行微波加热。
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公开(公告)号：CN216580132U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123112044.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于引导盲人行走的场地小车，场地的表面设有跑道式地槽，在地槽内有地轨，在地槽的内部侧壁有限位槽；小车包括车架以及安装在车架上的前槽轮、后驱动轮、第一驱动机构、限位机构和按压开关，前槽轮和后驱动轮分别安装在车架前后两侧的转轴上，后驱动轮与第一驱动机构相连，限位机构包含有滑杆。按下开关后，后驱动轮转动驱动小车前进，并且限位机构的滑杆向外伸出并卡在限位槽中，让盲人可以在场地内受到小车的引导而前行；而当使用者脱手时，这样电机停止转动并且滑杆回缩，从而让车辆停车以及便于让引导车从跑道导轨上脱离，整体安全也使用维护方便。
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公开(公告)号：CN216571478U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123113072.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本实用新型提供了一种引导跑步的避障装置，包括腰环，腰环的前部左右两侧设置有导向杆，在两个导向杆之间固定有放置板，放置板前端面安装有可上下翻转的导向板，导向板的左右两端通过旋转机构与放置板相连；避障装置配置有感应装置、提醒装置和MCU处理单元，感应装置、提醒装置均与MCU处理单元相连；其中，感应装置包括超声波感应器、感应面板和摄像头，超声波感应器和感应面板安装在导向板的下表面，摄像头安装在导向板左右两侧的放置板上；提醒装置包含有安装在腰环左右两侧的震动器。本装置通过感应装置可以感测前方路障，并通过提醒装置提醒跑步者，起到引导和避障作用。
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