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公开(公告)号：CN215920486U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122536105.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持稳定的搬运机器人，包括：固定座，所述固定座的中部开设有收纳槽；承载台，水平设置在所述收纳槽内，所述承载台的下表面通过第一弹簧与收纳槽的底部相连接；避让槽，设置在所述固定座的四边侧，所述避让槽与所述收纳槽相连通，且所述避让槽的顶部开口，其底部具有滑槽；滑动夹持单元，滑动设置在所述滑槽中，所述滑动夹持单元上设有夹持板，当物件放置到所述承载台上时，所述承载台承重下移，所述滑动夹持单元能够向所述收纳槽的中心收缩滑动，使所述夹持板夹持物件。本实用新型提高了物件搬运的稳定性，避免了物件随重量势能的惯性而滑落损坏的缺陷，同时，本实用新型还具有结构紧凑、使用简单等优点。
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公开(公告)号：CN216580132U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123112044.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于引导盲人行走的场地小车，场地的表面设有跑道式地槽，在地槽内有地轨，在地槽的内部侧壁有限位槽；小车包括车架以及安装在车架上的前槽轮、后驱动轮、第一驱动机构、限位机构和按压开关，前槽轮和后驱动轮分别安装在车架前后两侧的转轴上，后驱动轮与第一驱动机构相连，限位机构包含有滑杆。按下开关后，后驱动轮转动驱动小车前进，并且限位机构的滑杆向外伸出并卡在限位槽中，让盲人可以在场地内受到小车的引导而前行；而当使用者脱手时，这样电机停止转动并且滑杆回缩，从而让车辆停车以及便于让引导车从跑道导轨上脱离，整体安全也使用维护方便。
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公开(公告)号：CN216571478U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123113072.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本实用新型提供了一种引导跑步的避障装置，包括腰环，腰环的前部左右两侧设置有导向杆，在两个导向杆之间固定有放置板，放置板前端面安装有可上下翻转的导向板，导向板的左右两端通过旋转机构与放置板相连；避障装置配置有感应装置、提醒装置和MCU处理单元，感应装置、提醒装置均与MCU处理单元相连；其中，感应装置包括超声波感应器、感应面板和摄像头，超声波感应器和感应面板安装在导向板的下表面，摄像头安装在导向板左右两侧的放置板上；提醒装置包含有安装在腰环左右两侧的震动器。本装置通过感应装置可以感测前方路障，并通过提醒装置提醒跑步者，起到引导和避障作用。
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