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公开(公告)号:CN118037778A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410227097.3
申请日:2024-02-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0495
Abstract: 本发明提供了一种基于模板提示的视频目标实时跟踪系统及方法,所述系统包括骨干网络、颈网络、多尺度层次Transformer网络以及预测头,所述骨干网络输出搜索区域特征、动态模板特征和初始模板特征给颈网络,所述颈网络包括动态模板提示器,将初始模板特征和动态模板特征输入到动态模板提示器,得到融合模板,所述多尺度层次Transformer从骨干网络和动态模板提示器的不同阶段获取输入,输出一个向量给预测头,所述预测头包含得分预测头和角点预测头,得分预测头对预测质量进行打分,如果得分超过设定的置信度阈值,并达到更新间隔,动态模板就会更新,角点预测头预测出物体在搜索区域的位置,实现跟踪。本发明方法精度更高,速度更快,适用于轻量级网络。
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公开(公告)号:CN107067386B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201710272512.7
申请日:2017-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于相对全局直方图拉伸的浅海水下图像增强方法,所述的浅海水下图像增强方法包括输入图像模块、图像RGB直方图分布分析模块、相对全局直方图拉伸模块、全局拉伸模块、输出图像模块。其优点在于,图像增强计算复杂度低,获得的效果更好,鲁棒性好,适用于包括水下植物、浅海人员、海底岩石等多累浅海水下图像;计算相对拉伸范围的参数,并自动选择拉伸范围,可以精确定位需要被拉伸范围;利用颜色纠正方法,运用HSV色彩空间对S、V的全局拉伸弥补颜色损失;可以有效的增强水下图像的对比度、饱和度、可见度。
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公开(公告)号:CN108520281A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810328999.0
申请日:2018-04-13
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于全局与局部保持的高光谱图像半监督降维方法,所述的方法包括以下步骤:步骤S1.设高维空间RD中存在数据集X={x1,x2,…,xl,xl+1,…,xl+u},其中前l个样本Xl为有类标样本,类别标签为c,各类样本数为Ni,i=(1,2,…,c),后u个样本Xu是无类标样本;步骤S2.通过半监督全局分布算法构造半监督全局目标函数;步骤S3.基于半监督局部保持投影算法,给出改进后的半监督局部目标函数;步骤S4.结合S2中的全局目标函数和S3中的局部目标函数,构造半监督IPCA-IWSSFE整体目标函数及求解低维子空间Y=WTX。其优点表现在:通过对高光谱图像进行全局与局部保持的半监督降维,即考虑的数据的局部特性,又能保证数据的全局特性,从而提高了图像的分类精度。
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公开(公告)号:CN107067386A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710272512.7
申请日:2017-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于相对全局直方图拉伸的浅海水下图像增强方法,所述的浅海水下图像增强方法包括输入图像模块、图像RGB直方图分布分析模块、相对全局直方图拉伸模块、全局拉伸模块、输出图像模块。其优点在于,图像增强计算复杂度低,获得的效果更好,鲁棒性好,适用于包括水下植物、浅海人员、海底岩石等多累浅海水下图像;计算相对拉伸范围的参数,并自动选择拉伸范围,可以精确定位需要被拉伸范围;利用颜色纠正方法,运用HSV色彩空间对S、V的全局拉伸弥补颜色损失;可以有效的增强水下图像的对比度、饱和度、可见度。
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公开(公告)号:CN102340737A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201110186005.4
申请日:2011-07-05
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明是关于基于物联网中间件技术的滩涂怪潮人员定位系统,特别是针对一种滩涂怪潮自然灾害中人员定位救灾系统。本发明主要由以下几个单元组成:感知滩涂怪潮中人员的具体位置信息的GPS客户端、卫星和多基站无线定位控制单元;具有非接触性和高速信息处理的RFID射频识别单元;从滩涂怪潮中射频识别读取的数据传输到上位计算机中的Savant中间件模块;具有信号采集与处理,分析统计,数据库及人机界面的上位计算机系统。该系统能提供准确的人员定位信息,当怪潮来袭时,管理人员可以通过该系统迅速了解人员的位置,及时采取救援措施,保障各人员的安全。
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公开(公告)号:CN101988962A
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN200910198469.X
申请日:2009-11-09
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于本体和位置服务的交互式信息辅助系统。在该系统中,服务器端监测到移动终端发出的无线电信号后,快速确定用户的位置,通过与位置指纹数据库和本体知识库交互,即时地向前端展示系统传输与移动用户位置相关的特色信息,能够为用户的活动提供帮助。另一方面,用户也能够使用移动终端向后台系统发送服务请求或寻求帮助,系统自动计算出用户的位置并对其请求作出响应。为准确获取用户的位置信息,采用了一种基于Dempster-Shafer证据理论的定位方法以及一种基于高斯混合模型(GMM)的位置指纹聚类算法。本发明有机地融合基于无线接收信号强度(RSS)和位置指纹的定位技术,结合本体丰富的知识表达和组织技术,实现了一种交互式的信息辅助系统。该系统充分利用现有的无线网络设施,易于部署,使用方便,能够基于位置给用户发送相关信息,并能迅速地接收到用户发出的服务请求,实现交互。该系统可在海洋渔业生产、休闲渔区、旅游景点、大型购物等场所使用,实现信息交互、紧急救助。同时,高效的定位技术还解决了定位准确度、移动设备能耗方面存在的问题。
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公开(公告)号:CN111627047B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202010428204.0
申请日:2020-05-20
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/09 , G06T5/00 , G06T5/40
Abstract: 本发明提供一种水下鱼类动态视觉序列运动目标检测方法,包括步骤:S1:获取水下鱼类视频数据集;S2:对水下鱼类视频数据集进行预处理,获得预处理视频帧图像集;S3:利用GMG背景去除算法提取预处理视频帧图像集中各预处理视频帧图像的前景;S4:利用LBP算法提取获得前景图像集的纹理特征集,并对前景图像集进行灰度值特征提取获得灰度特征集;S5:分别利用纹理特征集和灰度特征集对PLS分类器进行训练;S6:利用最优PLS分类器对水下鱼视频序列进行目标检测。本发明的一种水下鱼类动态视觉序列运动目标检测方法,可实现对水下鱼类目标的快速检测,并可减少传统方法人工检测以及深度学习中的大量人工标记。
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公开(公告)号:CN111428787A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010212055.4
申请日:2020-03-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及高性能计算领域的一种基于GPU的高光谱图像并行分类方法,包括用G-PNPE并行图像预处理算法对高光谱图像进行处理以得到Cube数据的第一步骤,以及构建CNN-SVM模型用于数据训练、分类的第二步骤;使用GEEM的算法思想实现卷积运算并行化,提出了G-PNPE数据预处理算法,通过数据预处理算法将数据保存到全局内存可以由GPU读取直接进行矩阵运算。通过本发明对高光谱图像分类算法进行验证,可以在保持分类算法精度不变的情况下比原算法速度提升25%-30%。同时验证了在多个卷积层的情况下,本发明有更好的加速表现和泛化能力。因此,本发明不仅在效率是有更进一步的提升,还具有更好的扩展能力。
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公开(公告)号:CN105913402A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610341777.3
申请日:2016-05-20
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明涉及一种基于DS证据理论的多幅遥感图像融合去噪方法,该方法具体包括以下步骤:选取同一位置某一时间段的多幅遥感图像,然后对每幅图像建立四个噪声模型;对四个噪声模型进行数据统计分析,并得到每个模型下每个像素点是噪声的概率,作为DS证据理论的基本概率分配;使用DS证据理论融合规则将四个证据融合成一个证据,得到每幅图像每个像素点是噪声的概率;重复使用DS证据理论的融合规则,将多幅遥感图像的信息融合起来,得到多幅遥感图像融合的总证据;最终根据证据计算出信任区间,并利用设计好的决策规则进行去噪,得到融合去噪的图像。其优点表现在:凭借丰富的信息源,实现去噪的同时更好的保留遥感图像边缘纹理细节。
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公开(公告)号:CN102404406A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110394241.5
申请日:2011-12-02
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供一套基于私有云存储的海洋实时数据同步存储系统,以弥补目前实时数据同步存储系统由于各个专题数据库的库表结构以及对属性的提取方式不同等原因造成实时数据接收后的处理延迟甚至内存溢出等缺陷。本发明尤其是在提出了利用私有云存储对海洋数据进行分析后提取属性信息并同步保存于多数据库的方面做出了贡献。它至少包括以下部分:一套完整闭合的数据传输网络,一套数据流接收、发送接口,一套私有云存储装置,一套永久性存储装置以及一套正常工作的分布式数据库系统。本发明适合针对海量的实时数据提取其中的各个属性值并同步存储至多个目标专题数据库的应用。
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