公开(公告)号：CN113752264A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111161215.8

申请日：2021-09-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 段建国 ,  龚向荣 ,  张青雷 ,  周莹 ,  刘震

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的机械臂智能装备控制方法及系统。该方法包括：创建孪生空间；采集机械臂各关节运行位姿数据；建立数据库，并绘制路径曲线图；获取机械臂各关节最优运动姿态；将规划路径经孪生空间模拟运行后反馈给物理空间。上述基于数字孪生的机械臂智能装备控制方法及系统，通过孪生世界来映射物理真实世界，完美的诠释了数字孪生的核心理念，根据对机械臂运行数据的分析处理以及路径曲线获取结果，避免潜在的碰撞，提高装备过程的工作效率，更提高了装配结果的灵活性和精确性。

公开(公告)号：CN215640013U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121919191.3

申请日：2021-08-16

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 龚向荣 ,  段建国

IPC: G01M7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可调节激振器试验台。包括机架、丝杠、驱动轴、传动件、承接台和紧固件；丝杠包括丝杆和丝杆座；丝杆纵向活动安装在机架内，丝杆座螺纹套接在丝杆上；驱动轴横向转动安装在机架上，驱动轴通过传动件与丝杆座传动连接；承接台固定在丝杆的顶端，多组紧固件相对设置在承接台的上方，并螺纹安装在机架上。上述可调节激振器试验台，通过传动件将螺纹套接在丝杆上的丝杆座和横向设置的驱动轴传动连接，通过旋转驱动轴驱动丝杆座转动，带动丝杆沿纵向移动，从而实现承接台的移动，激振器可放置在承接台上，通过驱动轴、丝杠和传动件来灵活调节激振器高度，避免了运行工况的单一，保证振动试验台多元运行。