公开(公告)号：CN110683463A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910988450.9

申请日：2019-10-17

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王耀宗 ,  胡志华 ,  黄永付

IPC: B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明公开了一种双起重机的实时调度-控制级联系统及方法，该系统包括：调度层，接收双起重机调度的任务信息并进行重组调度和实时优化，获得调度计划；控制层，输入端与调度层级联结构连接，输出端与起重机的主电机连接，根据调度计划进行计算，生成最佳控制值，并根据所述最佳控制值实时调控起重机。此系统解决了调度计划的实时性差、效率低和控制系统的准确性和平稳性差的问题，实现了调度计划与控制方案参数共享，相互反馈协调，保证了故障发生时系统保持持续作业的平稳性和准确性。

公开(公告)号：CN110683463B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201910988450.9

申请日：2019-10-17

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王耀宗 ,  胡志华 ,  黄永付

IPC: B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明公开了一种双起重机的实时调度‑控制级联系统及方法，该系统包括：调度层，接收双起重机调度的任务信息并进行重组调度和实时优化，获得调度计划；控制层，输入端与调度层级联结构连接，输出端与起重机的主电机连接，根据调度计划进行计算，生成最佳控制值，并根据所述最佳控制值实时调控起重机。此系统解决了调度计划的实时性差、效率低和控制系统的准确性和平稳性差的问题，实现了调度计划与控制方案参数共享，相互反馈协调，保证了故障发生时系统保持持续作业的平稳性和准确性。