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公开(公告)号：CN111612396B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010425885.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种物流网络流量实时监控方法。首先基于物流网络的运输路线，确定物流对象于中转站间的运输时间，然后根据各中转站的时变容量阈值和实时流量，确定物流对象在中转站的中转时间并进行数据更新。根据中转站的实时流量与时变容量阈值的差值将中转站状态分为繁忙和空闲，再根据繁忙中转站的超出流量与空闲中转站剩余容量的差值将繁忙中转站定义为轻度爆仓和重度爆仓。轻度爆仓时将繁忙中转站超出流量按优先级顺序分配至空闲中转站，重度爆仓时先将繁忙中转站超出流量按优先级顺序分配至空闲中转站，后将剩余超出流量分配至可继续配送的空闲中转站。本方法实现对物流网络的全局监测，灵敏度高，避免节点爆仓，提高了物流网络运作效率。
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公开(公告)号：CN111612396A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010425885.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种物流网络流量实时监控方法。首先基于物流网络的运输路线，确定物流对象于中转站间的运输时间，然后根据各中转站的时变容量阈值和实时流量，确定物流对象在中转站的中转时间并进行数据更新。根据中转站的实时流量与时变容量阈值的差值将中转站状态分为繁忙和空闲，再根据繁忙中转站的超出流量与空闲中转站剩余容量的差值将繁忙中转站定义为轻度爆仓和重度爆仓。轻度爆仓时将繁忙中转站超出流量按优先级顺序分配至空闲中转站，重度爆仓时先将繁忙中转站超出流量按优先级顺序分配至空闲中转站，后将剩余超出流量分配至可继续配送的空闲中转站。本方法实现对物流网络的全局监测，灵敏度高，避免节点爆仓，提高了物流网络运作效率。
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公开(公告)号：CN110683463A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910988450.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双起重机的实时调度-控制级联系统及方法，该系统包括：调度层，接收双起重机调度的任务信息并进行重组调度和实时优化，获得调度计划；控制层，输入端与调度层级联结构连接，输出端与起重机的主电机连接，根据调度计划进行计算，生成最佳控制值，并根据所述最佳控制值实时调控起重机。此系统解决了调度计划的实时性差、效率低和控制系统的准确性和平稳性差的问题，实现了调度计划与控制方案参数共享，相互反馈协调，保证了故障发生时系统保持持续作业的平稳性和准确性。
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公开(公告)号：CN111847240A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010680375.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机同步误差测量装置，包含：第一类同步误差测量装置，设置有绝对值编码器；第一类同步误差，为起重机的左右两侧车轮位置控制器提供位置偏差输入；第二类同步误差测量装置，设置在两个车轮上侧；第二类同步误差，为车轮中心线相对于轨道中心线的偏转角；为了同时纠正两类同步误差，设计以交叉耦合同步控制策略为核心的起重机纠偏方法，位置控制器同时接收两类同步误差信号，共同参与控制器的调节，纠正偏差。本发明解决了起重机在工作状态中的同步误差的测量及其位置纠偏；控制系统具有响应快、平稳性好等良好的控制性能；具有结构简单、成本低廉、可靠性高、便于维护等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110683463B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910988450.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双起重机的实时调度‑控制级联系统及方法，该系统包括：调度层，接收双起重机调度的任务信息并进行重组调度和实时优化，获得调度计划；控制层，输入端与调度层级联结构连接，输出端与起重机的主电机连接，根据调度计划进行计算，生成最佳控制值，并根据所述最佳控制值实时调控起重机。此系统解决了调度计划的实时性差、效率低和控制系统的准确性和平稳性差的问题，实现了调度计划与控制方案参数共享，相互反馈协调，保证了故障发生时系统保持持续作业的平稳性和准确性。
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公开(公告)号：CN116061794A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310108868.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种物流车厢分层装置及货物装载方法，所述装置包括控制器、对应设置的两个提升模块以及多个设置在提升模块上的分层隔板模块，针对每个提升模块，均包括与控制器连接的第一传动单元以及与第一传动单元同向设置的定位单元，传动单元上连接有链条，链条的设置方向与预设的提升方向相同，链条所在平面上还设置有多个销孔，每个分层隔板模块包括基板，基板上设置有分别与控制器连接的第二传动单元、第三传动单元和压力传感器，基板的每一端，均设置有与第二传动单元连接的插销以及与第三传动单元连接的卡块，插销与销孔匹配，卡块与链条各链节形成的空间相匹配。与现有技术相比，本发明有效提高了空间利用率，降低了颠簸造成损坏的可能。
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公开(公告)号：CN111847240B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010680375.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机同步误差测量装置，包含：第一类同步误差测量装置，设置有绝对值编码器；第一类同步误差，为起重机的左右两侧车轮位置控制器提供位置偏差输入；第二类同步误差测量装置，设置在两个车轮上侧；第二类同步误差，为车轮中心线相对于轨道中心线的偏转角；为了同时纠正两类同步误差，设计以交叉耦合同步控制策略为核心的起重机纠偏方法，位置控制器同时接收两类同步误差信号，共同参与控制器的调节，纠正偏差。本发明解决了起重机在工作状态中的同步误差的测量及其位置纠偏；控制系统具有响应快、平稳性好等良好的控制性能；具有结构简单、成本低廉、可靠性高、便于维护等特点。
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公开(公告)号：CN116061794B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310108868.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种物流车厢分层装置及货物装载方法，所述装置包括控制器、对应设置的两个提升模块以及多个设置在提升模块上的分层隔板模块，针对每个提升模块，均包括与控制器连接的第一传动单元以及与第一传动单元同向设置的定位单元，传动单元上连接有链条，链条的设置方向与预设的提升方向相同，链条所在平面上还设置有多个销孔，每个分层隔板模块包括基板，基板上设置有分别与控制器连接的第二传动单元、第三传动单元和压力传感器，基板的每一端，均设置有与第二传动单元连接的插销以及与第三传动单元连接的卡块，插销与销孔匹配，卡块与链条各链节形成的空间相匹配。与现有技术相比，本发明有效提高了空间利用率，降低了颠簸造成损坏的可能。
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公开(公告)号：CN116118604A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310098713.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种疫苗冷藏箱运输设备，设置于配送车辆的车厢厢体(1)内，所述运输设备包括：传送带(2)；至少一个顶升模块(3)，所述顶升模块(3)与所述传送带(2)匹配，用于顶升冷藏箱(11)，且顶升的高度大于所述冷藏箱(11)的高度，每个顶升模块(3)上设置有第一光电传感器；消杀隔离模块，设置在车厢厢门处，且在所述车厢厢体(1)内形成密闭空间；控制器，分别与所述传送带(2)、消杀隔离模块和所述顶升模块(3)连接。与现有技术相比，本发明具备疫苗配送和回收空箱两大功能，在疫苗配送的同时回收空箱，提高恒温疫苗冷藏箱的周转率。
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