-
公开(公告)号：CN104787169B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510238370.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62J17/08
Abstract: 本发明公开了一种双轮电动车自动防淋遮阳装置，安装在电动车上，该装置包含：箱体，其安装在电动车的车尾部，箱体开设有横向条孔，所述横向条孔的开设方向与电动车的车把相对；卷轴，其安装在横向条孔中；罩体，其卷缩在卷轴上；驱动部件，其与罩体相联动，驱动罩体的伸缩；控制系统，其输出端与驱动部件相连。本发明可以对停放中的双轮电动车的防淋遮阳保护以及保持车座、部分车体的清洁，减缓电动车因为雨淋日晒而造成的内部电路器件的老化、损坏，降低骑行过程中发生漏电、失灵等安全隐患，并且有利于暴晒后、降雨后的人员继续骑坐。
-
公开(公告)号：CN104799633A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510238422.7
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种浴室镜的防雾装置和防雾方法，该防雾装置包含镜体，其设有一镜面；热源感应器，其设置在镜体一侧；加热器，其内置在所述的镜体内，用于对镜面进行加热；温度感测模块，其用于检测镜体外部空气和镜面的温度；微处理器，其输入端与热源感应器和温度感测模块相连，输出端与所述的加热器相连。本发明可以自动识别是否有人使用镜子，并防止雾水凝结于镜面，且可以通过判断室温的高低与镜面温度的对比，从而来实现在变化室温的条件下的自动防雾功能，大大提高人们生活质量。
-
公开(公告)号：CN104850122B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510242564.0
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变船长比的抵抗侧风无人水面艇直线路径跟踪方法。针对不同船长比对路径跟踪的不同影响，结合模糊控制，提出了可变船长比的直线路径跟踪方法，以距离偏差和距离偏差的变化率作为模糊控制器的输入，以船长比作为模糊控制器的输出，动态的调整船长比，进而调整航向角来调节基于LOS原理跟踪期望航向角αφ的PD控制器的输入输出参数，控制无人艇左右两侧电机的电压，实现在水面横风的环境下，无人水面艇的直线路径跟踪。并通过一种航向修正与误差补偿办法，减小横风环境下路径跟踪的静态误差，提高干扰环境中无人艇直线路径跟踪的效果。
-
公开(公告)号：CN104965502A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510410646.1
申请日：2015-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41855
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其中艇载监控设备利用Zigbee无线通信传输模块将当前时刻无人艇各部分的工作状态信息，发送给自组网内的无人艇智能远程监控终端的人机交互界面上显示，并通过GPRS/GSM模块与Internet互联网模块，将无人艇实时状态信息传入云服务器，方便个人手持移动监控终端以及其他网络终端随时随地接收实时信息。手持移动监控终端与岸基人机交互界面发送的控制指令经过Zigbee无线通信传输模块发送给ARM中央处理器，驱动相应传感器及艇载模块改变无人艇工作状态。本发明应用物联网技术，并充分利用互联网技术实现无人艇远程信息监测，还可以对艇载设备实现远程控制，大大提高了智能化监控水平，且系统简单，成本低廉，易于实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787169A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510238370.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: B62J17/08
CPC classification number: B62J17/08
Abstract: 本发明公开了一种双轮电动车自动防淋遮阳装置，安装在电动车上，该装置包含：箱体，其安装在电动车的车尾部，箱体开设有横向条孔，所述横向条孔的开设方向与电动车的车把相对；卷轴，其安装在横向条孔中；罩体，其卷缩在卷轴上；驱动部件，其与罩体相联动，驱动罩体的伸缩；控制系统，其输出端与驱动部件相连。本发明可以对停放中的双轮电动车的防淋遮阳保护以及保持车座、部分车体的清洁，减缓电动车因为雨淋日晒而造成的内部电路器件的老化、损坏，降低骑行过程中发生漏电、失灵等安全隐患，并且有利于暴晒后、降雨后的人员继续骑坐。
-
公开(公告)号：CN105197196A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510682322.3
申请日：2015-10-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 一种智能防摇无人水面艇及其防摇方法，处理模块结合实际风浪环境下的目标物相对于无人水面艇的三维立体坐标和仿真无风浪理想环境中的目标物相对于无人水面艇的重建三维坐标，计算得出艇体的摆动角度，摆动角度超过了设定阈值，则处理模块首先启动防摇水舱，调节防摇水舱中的水量来消减艇体的摆动角度，如果防摇水舱中的水量达到上限时，艇体的摆动角度仍然超过设定阈值，则进一步启动防摇鳍，调节防摇鳍的摇动强度来消减艇体的摆动角度。本发明实现了无人水面艇的智能角度判断和自主防摇，使得无人水面艇在目标跟踪过程中能够抵抗由风浪引起的艇体摇摆，并作出防摇措施，使得无人水面艇能够相对平稳的跟踪目标物。
-
公开(公告)号：CN105137952A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510622691.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/418 , G05B15/02 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41805 , G05B15/02 , G05B2219/2642 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能婴儿车系统，包含：婴儿车监控设备以及远程监控终端；其中，婴儿车监控设备设有中控平台和分别与之连接的Zigbee无线通信传输模块、WIFI模块及驱动设备；若干传感器，分别与Zigbee无线通信传输模块连接，用于采集实时的婴儿车周边环境信息及婴儿车内部状态信息，并发送给中控平台，通过中控平台传送给WIFI模块，并经由WIFI模块发送给远程监控终端；WIFI模块还向中控平台，发送来自远程监控终端的控制指令，中控平台根据控制指令，控制各传感器及驱动设备执行调整婴儿车工作状态的相应动作。本发明不仅能准确的报告婴儿以及周边环境的状态，还能对特殊情况作出相应的处理，有效的保证了婴儿的安全，具有较强的实用价值。
-
公开(公告)号：CN104850122A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510242564.0
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变船长比的抵抗侧风无人水面艇直线路径跟踪方法。针对不同船长比对路径跟踪的不同影响，结合模糊控制，提出了可变船长比的直线路径跟踪方法，以距离偏差和距离偏差的变化率作为模糊控制器的输入，以船长比作为模糊控制器的输出，动态的调整船长比，进而调整航向角来调节基于LOS原理跟踪期望航向角αφ的PD控制器的输入输出参数，控制无人艇左右两侧电机的电压，实现在水面横风的环境下，无人水面艇的直线路径跟踪。并通过一种航向修正与误差补偿办法，减小横风环境下路径跟踪的静态误差，提高干扰环境中无人艇直线路径跟踪的效果。
-
公开(公告)号：CN104837289A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510307868.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海海事大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种室内多路灯光控制系统，包含控制器，还包含与所述控制器相连的：传感模块，所述的传感模块与控制器的信号输入端相连；开关模块，所述的开关模块的输入端与控制器的信号输出端相连；灯光模块，所述的灯光模块与开关模块的输出端相连。本发明针对多路光源进行智能控制与管理，可实现灯光遥控启动、调光、切换场景及节能控制等管理，达到室内智能照明的智能、节能、环保的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.018 seconds)
