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公开(公告)号：CN118024275A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410273002.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能助老安全服务机器人及其控制方法。所述机器人采用分段式累高结构，从下到上分为底部核心控制区、中部环境检测区和顶部语音摄像区；底部核心控制区设有机器人的控制主板和运动底盘、雷达、电池；中部环境检测区设有环境监测开发板和人机交互界面；顶部语音摄像区设有摄像头和语音阵列板，用于拾取声音和捕获影像；控制主板接收摄像头获取的视频流进行人体姿态识别，从而判断用户是否摔跤；控制主板接收语音阵列板获取的语音指令进行声源定位和生成式语音交互。本发明将机器人的小型化与多功能化进行了有机结合，小型化的机器人除满足基本功能外，还可以同时满足环境监测、人体姿态识别、老人摔倒检测和声源定位的实现。
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