公开(公告)号：CN110065826A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910307531.8

申请日：2019-04-17

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 韩国庆 ,  陈义茂 ,  王鑫 ,  邹阳治

IPC: B65G63/00

Abstract: 本发明提供一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，协调运输工艺系统包括：船舶等待区，船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；中转区，中转区位于船舶等待区的后方；堆场区，堆场区位于中转区的后方；堆场区设有ARMG和集装箱堆放区；集疏区，集疏区位于堆场区的后方；本发明提供的AGV与集卡协调运输工艺系统，中转区设有两条AGV环线，满载车和空车各占一个跑道；堆积区每个堆放列外围设有三条AGV环线；为保证AGV与集卡线路互不干扰，本发明还提供了AGV跨道跨过集卡回形道，连接中转区和堆场区；使得自动化码头的集卡和AGV相互耦合运行，减小了设备布置的空间，节省了码头运营成本，提高了效率。

公开(公告)号：CN109683574A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910022251.2

申请日：2019-01-10

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 洪蕾 ,  陈义茂 ,  韩国庆

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4183 ,  G05B2219/32015

Abstract: 本发明提供一种工业机器人运行状态监测及维护方法，方法包括如下步骤：步骤1，采集现场工业机器人正常运行时的各个参数，并将采集到的参数保存到实时运行数据中，利用实时运行数据来建立标准机器人运行数据库；步骤2，对比标准机器人运行数据库；步骤3，对比工业机器人故障数据库；步骤4，输出超出误差的参数；步骤5，检查机器人运动部件，步骤6，定期更新数据；本发明通过监控机器人各个运动点对应参数值，根据采集参数值与标准机器人建立的标准库与机器人自建的故障库之间的差值来给出机器人维修和保养的维护方案；本发明有效减少了机器人的故障率和停机时间，最大限度地提高了生产线的生产效率，节省成本，取得良好的经济效益。