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公开(公告)号：CN111951610B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010896777.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种船‑桥避碰主动防撞智能预警系统，包含：船舶航行信息采集模块，采集、广播船舶的动态、静态信息；船‑桥碰撞风险测度模块，其根据船舶的动态信息、船舶撞桥风险判定模型计算该桥区水域内的船‑桥碰撞风险；碰撞风险智能预警模块，根据桥区水域内的船‑桥碰撞风险，为该桥区水域禁止通航区域内船舶进行防撞预警，为带来桥墩高碰撞风险的船舶进行防撞预警；海图信息生成模块，根据船舶的动态信息和静态信息、预先采集的桥区水域地理信息生成电子海图，并在电子海图显示桥区禁止通航水域、船舶的动态信息和静态信息、船舶的预警等级。本发明还提供一种船‑桥避碰主动防撞智能预警方法。
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公开(公告)号：CN111951610A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010896777.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种船-桥避碰主动防撞智能预警系统，包含：船舶航行信息采集模块，采集、广播船舶的动态、静态信息；船-桥碰撞风险测度模块，其根据船舶的动态信息、船舶撞桥风险判定模型计算该桥区水域内的船-桥碰撞风险；碰撞风险智能预警模块，根据桥区水域内的船-桥碰撞风险，为该桥区水域禁止通航区域内船舶进行防撞预警，为带来桥墩高碰撞风险的船舶进行防撞预警；海图信息生成模块，根据船舶的动态信息和静态信息、预先采集的桥区水域地理信息生成电子海图，并在电子海图显示桥区禁止通航水域、船舶的动态信息和静态信息、船舶的预警等级。本发明还提供一种船-桥避碰主动防撞智能预警方法。
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公开(公告)号：CN211375879U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020277851.1
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本实用新型提供一种用于商船自主航行控制的实验平台，包含船体，船体上设有：推进系统，包含螺旋桨、第一传动轴系、推进电机和推进电机驱动器；操纵系统，包含舵叶、第二传动舵系、舵机和舵机驱动器；电控系统，包含内置下位机的主控箱，下位机与推进电机驱动器和舵机驱动器连接；下位机与第一无线数传电台连接，第一无线数传电台与岸上的第二无线数传电台通信连接，第二无线数传电台与岸机连接；推进电机驱动器和舵机驱动器分别接收到岸机发送的电机转速与舵机角度控制信号转化的信号，推动螺旋桨转动及操控舵叶摆动。本实用新型将实时采集到的数据发送回岸机，便于实时监控实验过程，及时响应；保证平台后期较好的设备扩展、升级能力。
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