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公开(公告)号：CN112744711A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911042392.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种xyz三轴联动起重机，所述起重机包括框架和xy平台；所述框架上设有第一蜗杆、第二蜗杆和第三蜗杆；所述第一蜗杆、第二蜗杆和第三蜗杆均由电机驱动，蜗杆与蜗轮配合连接，蜗杆转动用于带动所述xy平台向上移动；所述框架底端的四个角落处还设有麦克纳姆轮，用于给三轴联动起重机提供驱动；本发明提供的xyz三轴联动起重机利用步进电机的精准控制特性来提高起重机通过障碍的精准度，通过带有停止即机械自锁的蜗轮蜗杆电机控制，可起升到任意位置停止实现自锁功能；通过添加角度传感器，实现PID闭环反馈调节，来确保同步起升，本发明的起重机可以实现xyz三个方向运动，提高了起重效率，增加了起重精度。
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公开(公告)号：CN109889810A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910236910.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 本发明提供一种用于3D电影拍摄的基于3D拍摄平台的控制系统，控制系统主要包括无线控制终端、驱动执行部分、信息处理装置和3D监视器；无线控制终端通过无线信号与驱动执行部分的输入端相连；驱动执行部分的输出端通过信号线与信息处理装置的输入端相连；信息处理装置的输出端通过信号线与3D监视器的输入端相连；无线控制终端包括PS2手柄和手机APP，驱动执行部分包括带电驱的51控制板；本发明提供的控制系统通过PS2手柄与单片机之间进行SPI同步串行通信，达到远程控制的效果；本发明的OLED显示屏与单片机之间通过I/O口模拟IIC协议进行通信，接口线少、通信速率高；除此之外，本发明通过PWM舵机，丝杠升降机来实现拍摄平台的高精度调节。
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公开(公告)号：CN111847237A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010474391.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种xyz三轴联动起重机，所述起重机包括框架和xy平台；所述框架上设有第一蜗杆、第二蜗杆和第三蜗杆；所述第一蜗杆、第二蜗杆和第三蜗杆均由电机驱动，蜗杆与蜗轮配合连接，蜗杆转动用于带动所述xy平台向上移动；所述框架底端的四个角落处还设有麦克纳姆轮，用于给三轴联动起重机提供驱动；本发明提供的xyz三轴联动起重机利用步进电机的精准控制特性来提高起重机通过障碍的精准度，通过带有停止即机械自锁的蜗轮蜗杆电机控制，可起升到任意位置停止实现自锁功能；通过添加角度传感器，实现PID闭环反馈调节，来确保同步起升，本发明的起重机可以实现xyz三个方向运动，提高了起重效率，增加了起重精度。
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公开(公告)号：CN110022461A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910211992.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能意见收集装置，智能意见收集装置包括：支座，支座用于提供支撑；箱体，箱体设在支座上，箱体包括第一空间和第二空间，第一空间位于第二空间右侧；传送装置，传送装置连接在支座上；传送装置包括转轴和齿轮轴；书写装置，书写装置设在箱体上；控制装置，控制装置位于箱体内部；控制装置包括人机交互显示器，人机交互显示器设在箱体的前表面；本发明提供的意见收集装置基于视觉定位识别技术，图像处理技术以及电机控制技术，提升了工作效率，节省了纸张，绿色环保，同时负责该公共设施改进的人员可以通过手机或电脑实时接收群众写来的意见，方便了工作人员的阅读，节约了时间。
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