公开(公告)号：CN110093879A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910521994.4

申请日：2019-06-17

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 钱文祥 ,  袁成佳 ,  常语章 ,  谢涛 ,  朱福民

IPC: E01F13/02

Abstract: 本发明公开了一种全自动路障回收及安放装置及其方法，包含：路障夹紧装置，用于夹紧路障，并与一用于带动路障夹紧装置升降的升降装置连接；机械臂，与所述升降装置连接，通过旋转带动所述升降装置旋转用以安放路障；感应模块，探测路障相关信息；控制模块，接收所述感应模块传来的所述路障相关信息，根据所述路障相关信息发送相应的控制信号给全自动路障回收及安放装置的各模块部件。其优点是：将配合装置、机械臂、路障夹紧装置与感应模块等相结合，可以大大提高回收效率，既适用于普通道路的安装回收作业，也适用于高速公路上的作业，安全性高，减少了道路施工的危险系数。

公开(公告)号：CN110022461A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910211992.5

申请日：2019-03-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 袁成佳 ,  钱文祥 ,  邹杨治

IPC: H04N7/18 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能意见收集装置，智能意见收集装置包括：支座，支座用于提供支撑；箱体，箱体设在支座上，箱体包括第一空间和第二空间，第一空间位于第二空间右侧；传送装置，传送装置连接在支座上；传送装置包括转轴和齿轮轴；书写装置，书写装置设在箱体上；控制装置，控制装置位于箱体内部；控制装置包括人机交互显示器，人机交互显示器设在箱体的前表面；本发明提供的意见收集装置基于视觉定位识别技术，图像处理技术以及电机控制技术，提升了工作效率，节省了纸张，绿色环保，同时负责该公共设施改进的人员可以通过手机或电脑实时接收群众写来的意见，方便了工作人员的阅读，节约了时间。

公开(公告)号：CN110445456A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910816662.9

申请日：2019-08-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 谢涛 ,  常语章 ,  钱文祥 ,  袁成佳

IPC: H02S20/30 ,  F24S30/48

Abstract: 本发明公开了一种可多角度调节的太阳能电池板支架，包括：一支撑板，其水平固定在地面上；多个液压伸缩杆，其分别竖直设置于支撑板上；上连接板，其上端架设于多个液压伸缩杆的顶端，可在竖直方向运动，下端活动设置于支撑板，可在支撑板上沿着水平方向滑动；太阳能电池板，其设置于上连接板上。本发明能够自由调节日光与太阳能电池板之间的夹角，以提高太阳能发电站的光能利用率，可靠性好。

公开(公告)号：CN109889810A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910236910.2

申请日：2019-03-27

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 邹杨治 ,  王鑫 ,  袁成佳

IPC: H04N13/239 ,  H04N13/296

Abstract: 本发明提供一种用于3D电影拍摄的基于3D拍摄平台的控制系统，控制系统主要包括无线控制终端、驱动执行部分、信息处理装置和3D监视器；无线控制终端通过无线信号与驱动执行部分的输入端相连；驱动执行部分的输出端通过信号线与信息处理装置的输入端相连；信息处理装置的输出端通过信号线与3D监视器的输入端相连；无线控制终端包括PS2手柄和手机APP，驱动执行部分包括带电驱的51控制板；本发明提供的控制系统通过PS2手柄与单片机之间进行SPI同步串行通信，达到远程控制的效果；本发明的OLED显示屏与单片机之间通过I/O口模拟IIC协议进行通信，接口线少、通信速率高；除此之外，本发明通过PWM舵机，丝杠升降机来实现拍摄平台的高精度调节。