-
公开(公告)号：CN116822884B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310801349.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种柔性制造系统中多天车协同调度方法，包括：获取柔性制造系统中加工机器信息；获取用于物料搬运的天车数量和搬运效率信息；获取物料需求和状态信息；构建柔性制造系统与物料搬运系统联合调度模型，该模型的目标函数包括总完工时间和系统总能耗，并确定调度过程的约束条件；对个体解表示的调度方案进行编码与解码；采用基于拉普拉斯更新的改进多目标哈里斯鹰优化算法，对联合调度模型进行求解，输出得到柔性制造系统多天车协同调度方案；根据多天车协同调度方案，相应控制各天车的工作状态，完成物料搬运任务。与现有技术相比，本发明能够有效减少天车之间可能存在的路径冲突，能够在最小化生产总时长的同时有效降低车间能耗。
-
公开(公告)号：CN116822884A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310801349.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种柔性制造系统中多天车协同调度方法，包括：获取柔性制造系统中加工机器信息；获取用于物料搬运的天车数量和搬运效率信息；获取物料需求和状态信息；构建柔性制造系统与物料搬运系统联合调度模型，该模型的目标函数包括总完工时间和系统总能耗，并确定调度过程的约束条件；对个体解表示的调度方案进行编码与解码；采用基于拉普拉斯更新的改进多目标哈里斯鹰优化算法，对联合调度模型进行求解，输出得到柔性制造系统多天车协同调度方案；根据多天车协同调度方案，相应控制各天车的工作状态，完成物料搬运任务。与现有技术相比，本发明能够有效减少天车之间可能存在的路径冲突，能够在最小化生产总时长的同时有效降低车间能耗。
-
公开(公告)号：CN119270871A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411466686.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于QMIX算法的自动化仓库多AGV多周期路径规划方法，包括：根据仓库布局建立仓库节点图，获取AGV的部分观测信息，确定AGV初始起点、终点以及障碍物信息；若当前已有训练好的路径规划模型，则将AGV初始起点、终点以及障碍物信息，结合AGV前一个动作与AGV的ID信息，共同输入路径规划模型，输出得到AGV对应行驶路径；否则构建强化学习环境，将AGV的局部观测信息作为输入将其转化为观测矩阵，将观测矩阵输入深度神经网络，输出每个AGV的Q值，再通过参数网络接受全局信息生成参数，最后推理网络读取每辆AGV的Q值与参数网络的参数输出整体Q值。与现有技术相比，本发明针对多AGV进行多周期的路径规划，能够提高多AGV在复杂环境中的工作效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN222193572U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420915326.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种宠物运输智能笼，包括笼体，所述笼体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体均是一端设有开口的结构，所述第一箱体的外径与第二箱体的内径相配合，所述第一箱体的开口端可滑动固定在第二箱体的开口端内；所述笼体的底部设有可拆卸固定的移动轮；所述笼体的一端设有安全门，另一端设有定时工作的饲喂和饮水组件，所述笼体内还设有摄像头和用于获取声音和播放声音的互动组件，所述摄像头和互动组件可拆卸固定在笼体的内侧，所述摄像头和互动组件通讯连接远程设备。与现有技术相比，本实用新型具有整体轻便、抗震能力强、结构稳定且灵活、适用范围广等优点。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.023 seconds)
